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龙图腾网恭喜特里纳米克斯股份有限公司申请的专利用于识别至少一种材料特性的检测器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113574406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080021006.0，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权用于识别至少一种材料特性的检测器是由F·希克;P·希伦;P·辛德勒;A·施密特;M·埃伯斯帕奇;C·伦纳茨;R·森德;L·迪塞尔伯格;H·亨根;I·布鲁德;J·昂格尔;C·邦西诺设计研发完成，并于2020-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于识别至少一种材料特性的检测器在说明书摘要公布了：提出了一种用于识别至少一种材料特性m的检测器110。检测器110包括：至少一个传感器元件116，其包括光学传感器120的矩阵118，光学传感器120各自具有光敏区域122。传感器元件116被配置为记录源自至少一个对象112的光束的至少一个反射图像。检测器110包括：至少一个评估装置132，其被配置为通过对反射图像的至少一个束轮廓的评估来确定材料特性。评估装置132被配置为通过将至少一个距离相关的图像滤波器Ф1应用于反射图像来确定至少一个距离特征距离相关的图像滤波器是选自包括以下项的组中的至少一种滤波器：光子深度比滤波器；离焦深度滤波器；或其线性组合；或者是另一距离相关的图像滤波器Ф1其他，其通过|ρФ1其他,Фz|≥0.40来与光子深度比滤波器和或离焦深度滤波器或其线性组合相关，其中，Фz是光子深度比滤波器或离焦深度滤波器或其线性组合中的一者。评估装置132被配置为通过将至少一个材料相关的图像滤波器Ф2应用于反射图像来确定至少一个材料特征材料相关的图像滤波器是选自包括以下项的组中的至少一种滤波器：亮度滤波器；光斑形状滤波器；平方范数梯度；标准偏差；平滑滤波器，诸如高斯滤波器或中值滤波器；基于灰度级发生的对比度滤波器；基于灰度级发生的能量滤波器；基于灰度级发生的同质性滤波器；基于灰度级发生的相异滤波器；劳氏能量滤波器；阈值区域滤波器；或其线性组合；或者是另一材料相关的图像滤波器Ф2其他，其通过|ρФ2其他,Фm|≥0.40来与亮度滤波器、光斑形状滤波器、平方范数梯度、标准偏差、平滑滤波器、基于灰度级发生的能量滤波器、基于灰度级发生的同质性滤波器、基于灰度级发生的相异滤波器、劳氏能量滤波器、或阈值区域滤波器、或其线性组合中的一者或多者相关，其中Фm是亮度滤波器、光斑形状滤波器、平方范数梯度、标准偏差、平滑滤波器、基于灰度级发生的能量滤波器、基于灰度级发生的同质性滤波器、基于灰度级发生的相异滤波器、劳氏能量滤波器、或阈值区域滤波器、或其线性组合中的一者。评估装置132被配置为通过评估距离特征和材料特征来确定纵坐标z和材料特性m。

本发明授权用于识别至少一种材料特性的检测器在权利要求书中公布了：1.一种用于识别至少一种材料特性m的检测器110，其中，所述至少一种材料特性m是选自包括以下项的组中的特性：散射系数、半透明度、透明度、以及与朗伯表面反射的偏差，以及其中，所述检测器110包括：-至少一个传感器元件116，其包括光学传感器120的矩阵118，所述光学传感器120各自具有光敏区域122，其中，所述传感器元件116被配置为记录源自至少一个对象112的光束的至少一个反射图像；-至少一个评估装置132，其被配置为通过对所述反射图像的至少一个束轮廓的评估来确定所述材料特性，其中，所述评估装置132被配置为通过将至少一个距离相关的图像滤波器Ф1应用于所述反射图像来确定至少一个距离特征φ1z，其中，所述距离相关的图像滤波器是选自包括以下项的组中的至少一种滤波器：光子深度比滤波器；离焦深度滤波器；或其线性组合；或者是另一距离相关的图像滤波器Ф1其他，其通过|ρФ1其他,Фz|≥0.40来与所述光子深度比滤波器和或所述离焦深度滤波器或其线性组合相关，其中，Фz是所述光子深度比滤波器或所述离焦深度滤波器或其线性组合中的一者，其中，ρФ1其他,Фz指的是ρФ1其他与ρФz之间的皮尔逊相关系数，其中，所述评估装置132被配置为通过将至少一个材料相关的图像滤波器Ф2应用于所述反射图像来确定至少一个材料特征φ2m，其中，所述材料相关的图像滤波器是选自包括以下项的组中的至少一种滤波器：光斑形状滤波器；基于灰度级发生的对比度滤波器；基于灰度级发生的能量滤波器；基于灰度级发生的同质性滤波器；基于灰度级发生的相异滤波器；劳氏能量滤波器；阈值区域滤波器；或其线性组合；或者是另一材料相关的图像滤波器Ф2其他，其通过|ρФ2其他,Фm|≥0.40来与所述光斑形状滤波器、所述基于灰度级发生的能量滤波器、所述基于灰度级发生的同质性滤波器、所述基于灰度级发生的相异滤波器、所述劳氏能量滤波器、或所述阈值区域滤波器、或其线性组合中的一者或多者相关，其中Фm是所述光斑形状滤波器、所述基于灰度级发生的能量滤波器、所述基于灰度级发生的同质性滤波器、所述基于灰度级发生的相异滤波器、所述劳氏能量滤波器、或所述阈值区域滤波器、或其线性组合中的一者，其中，ρФ2其他,Фm指的是ρФ2其他与ρФm之间的皮尔逊相关系数，其中，所述评估装置132被配置为通过评估所述距离特征φ1z和所述材料特征φ2m来确定纵坐标z和所述材料特性m。

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