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龙图腾网恭喜天津捷强动力装备股份有限公司申请的专利克服电动机转速超调的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111258346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010047037.5，技术领域涉及：G05D13/62；该发明授权克服电动机转速超调的控制方法是由李成铭;孔德伟设计研发完成，并于2020-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本克服电动机转速超调的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电动机技术领域，尤其涉及克服电动机转速超调的控制方法，其包括如下控制过程:上位机向控制器发出启动指令；控制器接收上位机的启动指令，通过CAN总线控制变频器带动电动机及水泵工作；水泵出水口处的压力传感器将水压力值反馈给控制器；控制器根据压力传感器的反馈信号，采用如下算法通过CAN总线控制变频器带动电动机及水泵工作，从而调节水泵的压力；其计算式为uoutt＝uoutt‑1+Δut；Δut＝Kpt×[et+et‑1]+Kit×et+Kdt×[et‑2×et‑2+et‑1]。本发明提供的方法克服了压力因为转速波动引起的超调问题，调节压力的稳定性有了显著的提高，保证了水泵稳定流量的供水。

本发明授权克服电动机转速超调的控制方法在权利要求书中公布了：1.克服电动机转速超调的控制方法，其特征在于，包括如下控制过程:——上位机向控制器发出启动指令；——控制器接收上位机的启动指令，通过CAN总线控制变频器带动电动机及水泵工作；——水泵出水口处的压力传感器将水压力值反馈给控制器；——控制器根据压力传感器的反馈信号，采用如下算法通过CAN总线控制变频器带动电动机及水泵工作，从而调节水泵的压力；其计算式为： ——控制器的输出； ——增量； ——控制器的输入，是设定值与被控量之差，，实际为设定压力和实际压力之间的差值； ——控制器的比例系数； 控制器的积分系数； ——控制器的微分系数； ； ，为电动机转速；ct＝atbt；Kpt＝Kp，ct＜a；Kpt＝0，ct≥a；Kit＝Ki，ct＜a；Kit＝0，ct≥a；Kdt＝Kd，ct＜a；Kdt＝0，ct≥a；Kp，Ki，Kd，a为试验摸出的常数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津捷强动力装备股份有限公司，其通讯地址为：300000 天津市北辰区科技园区汾河南道18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。