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龙图腾网恭喜追觅科技(苏州)有限公司申请的专利擦拭机器人及其系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222917447U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520714855.4，技术领域涉及：A47L1/02；该实用新型擦拭机器人及其系统是由马丽;石江设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本擦拭机器人及其系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种擦拭机器人，包括：主体；吸附单元；第一清洁组件；检测装置，检测装置包括能相对于主体沿垂直于待擦拭面的方向移动的检测件，检测件具有第一工作状态和第二工作状态；第二清洁组件，第二清洁组件能相对于主体沿垂直于待擦拭面的方向移动；当检测件处于第一工作状态时，第二清洁组件处于以下3种工作状态中的一种：维持于第一位置的第一状态、维持于第二位置的第二状态和在第一位置和第二位置之间转换的第三状态；当检测件处于第二工作状态时，第二清洁组件处于以下2种工作状态中的一种：维持于第一位置的第一状态、维持于第二位置的第二状态。

本实用新型擦拭机器人及其系统在权利要求书中公布了：1.一种擦拭机器人，其特征在于，包括：主体；吸附单元，设置于所述主体，用于使所述擦拭机器人吸附于待擦拭面上；第一清洁组件，设置于所述主体的底部，用于对所述待擦拭面执行清洁任务；检测装置，设置于所述主体的边缘，所述检测装置包括能相对于所述主体沿垂直于所述待擦拭面的方向移动的检测件，所述检测件具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态，所述检测件的轴向投影位于所述待擦拭面内，所述检测件抵触于所述待擦拭面上，在所述第二工作状态，所述检测件的轴向投影至少部分位于所述待擦拭面外，所述检测件从所述擦拭面的边缘掉落；第二清洁组件，设置于所述检测装置的外侧，所述第二清洁组件能相对于所述主体沿垂直于所述待擦拭面的方向移动，以在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置为所述第二清洁组件的最靠近所述待擦拭面的位置；当所述检测件处于所述第一工作状态时，所述第二清洁组件处于以下3种工作状态中的一种：维持于所述第一位置的第一状态、维持于所述第二位置的第二状态和在所述第一位置和所述第二位置之间转换的第三状态；当所述检测件处于所述第二工作状态时，所述第二清洁组件处于以下2种工作状态中的一种：维持于所述第一位置的第一状态、维持于所述第二位置的第二状态。

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