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龙图腾网恭喜莫干山地信实验室申请的专利一种多模态空天遥感协同测绘区域网精化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510405051.0，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种多模态空天遥感协同测绘区域网精化方法是由张继贤设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态空天遥感协同测绘区域网精化方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种多模态空天遥感协同测绘区域网精化方法，包括以下步骤：构建地心直角坐标系下航空光学与SAR影像严密定位模型；提取卫星光学与SAR影像地心直角坐标系下的有理多项式模型参数RPC；构建卫星激光测高遥感目标的定位模型和距离方程；提取光斑能量中心在光斑影像上的位置，增强光斑影像清晰度；通过影像梯度特征匹配实现多模态遥感目标的同名点匹配，通过sift特征或最小二乘匹配实现光学影像之间同名点的提取，通过光斑能量中心位置提取和模板匹配实现激光测高数据与遥感影像间的匹配；利用SAR模拟影像匹配技术，提取SAR与Lidar数据之间的同名点；构建多模态遥感区域网联合平差模型；整体求解精化参数、求解加密点坐标。

本发明授权一种多模态空天遥感协同测绘区域网精化方法在权利要求书中公布了：1.一种多模态空天遥感协同测绘区域网精化方法，包括以下步骤：S1；构建地心直角坐标系下航空光学与SAR影像严密定位模型，包括航空光学影像的共线方程，还有航空SAR影像的距离-共面模型；S2；根据卫星光学RFM几何模型和卫星SARRFM几何模型，提取地心直角坐标系下卫星光学与SAR影像的有理多项式模型参数RPC；S3：构建地心直角坐标系下卫星激光测高遥感目标的定位模型和距离方程，包括激光测高定位模型和激光测高距离方程；S4：对于卫星激光的光斑影像，通过拟合方法提取光斑能量中心在光斑影像上的位置，通过光斑抑制与影像增强方法实现光斑影像清晰度增加；S5：通过影像梯度特征匹配实现多模态遥感目标的同名点匹配，通过sift特征或最小二乘匹配实现光学影像之间同名点的提取，通过光斑能量中心位置提取和模板匹配实现激光测高数据与遥感影像间的匹配；S6：以LidarDSM数据为基础，通过SAR模拟影像匹配，或在有InSARDSM情况下，通过LidarDSM与InSARDSM间的模板匹配间接实现Lidar与SAR影像的匹配和同名点提取；S7：在统一的地心直角坐标系基准下，构建多模态遥感区域网联合平差模型，所述多模态遥感控制网联合平差模型由多模态遥感数据模型组建的误差方程组构成；S8：通过误差方程法化和地面点坐标改化方式，降低未知数数目，整体求解精化参数、求解加密点坐标。

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