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龙图腾网恭喜深圳市金伍源实业有限公司申请的专利一种基于工业生产的巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119897885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510403527.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种基于工业生产的巡检机器人是由吴昌来;梁少辉设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工业生产的巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于工业生产的巡检机器人，包括工字循环行进轨、巡检设备本体、抽气泵、安装杆件、拆装滤头机构和NFC标签，所述工字循环行进轨包括短轨，所述短轨的一端设置有上弯连接轨，所述上弯连接轨的一端设置有下弯连接轨，所述下弯连接轨的一端设置有长轨；本方案根据需要巡检的路线，拼接成工字循环行进轨，根据路线不同，方便根据不同的路线进行拼接定制，从而对巡检设备本体的巡检路径进行规划，降低了在复杂场景干扰、虚拟路线不固定、工业场景设备较多难以改造老旧厂区，以及新开发机器人耗费较大以及轨道固定缺乏路线定制的问题，具有机器人成本低且平替效果好。

本发明授权一种基于工业生产的巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于工业生产的巡检机器人，包括工字循环行进轨（1）、巡检设备本体（2）、抽气泵（6）、安装杆件（7）、拆装滤头机构（8）和NFC标签（9），其特征在于：所述工字循环行进轨（1）包括短轨（101），所述短轨（101）的一端设置有上弯连接轨（102），所述上弯连接轨（102）的一端设置有下弯连接轨（103），所述下弯连接轨（103）的一端设置有长轨（104），所述长轨（104）的一端设置有左转弯轨（105），所述左转弯轨（105）的一端设置有右转弯轨（106），所述工字循环行进轨（1）的顶部开设有若干安装螺纹孔（107），所述工字循环行进轨（1）的底部开设有若干底对接孔（111），所述工字循环行进轨（1）的顶部和底部分别活动安装有若干组轨板连接件（109），所述工字循环行进轨（1）的内部开设有O形中空槽（110），所述工字循环行进轨（1）的底端的内侧均固定安装有若干橡胶齿条（108）；所述巡检设备本体（2）包括凹形架（201），所述凹形架（201）的内侧活动安装有主动移动机构（3），所述凹形架（201）的底部固定安装有电控伸缩杆（203），所述电控伸缩杆（203）的输出端固定安装有壳体（204），所述壳体（204）的内部固定安装有两个镂空安装板（208），两个所述镂空安装板（208）位于顶部一个的底部固定安装有传感器组件（5），两个所述镂空安装板（208）另一个的顶部设置有控制设备箱（4），所述壳体（204）的顶部开设有若干镂空窗（202），所述壳体（204）内腔的顶部通过风机安装架活动安装有排出风机（212），两个所述镂空安装板（208）位于底部一个的顶部固定安装有四个电器减震安装柱（211），所述控制设备箱（4）通过螺栓固定安装在电器减震安装柱（211）的顶部，所述壳体（204）的底部连通有中空筒（206），所述中空筒（206）的底端固定安装有镂空球壳（207），所述镂空球壳（207）的内侧固定安装有环境采集摄像头（213），所述中空筒（206）的内侧安装有温湿度传感器（210），所述中空筒（206）底端的内侧安装有NFC读卡器（209），所述壳体（204）的外侧通过合页活动安装有活动舱门（205），所述凹形架（201）的规格尺寸与工字循环行进轨（1）的规格尺寸相适配；所述抽气泵（6）的输入端连通有波纹软管（601），所述波纹软管（601）的顶端连通有插接管一（602），所述插接管一（602）的外侧固定套接有若干橡胶锥环一（603），所述拆装滤头机构（8）包括安装筒（801），所述安装筒（801）的顶端连通有插接管二（802），所述插接管二（802）的外侧均固定套接有若干橡胶锥环二（803），所述安装筒（801）底端的外侧通过螺纹转动套接有螺纹透气盖（804），所述安装筒（801）的内侧活动套接有无纺布滤芯棉（805），所述插接管二（802）和橡胶锥环二（803）与插接管一（602）和橡胶锥环一（603）的规格尺寸均与底对接孔（111）的规格尺寸相适配。

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