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龙图腾网恭喜深圳砺剑防卫技术有限公司申请的专利一种车底检测机器人的智能调控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510390277.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种车底检测机器人的智能调控系统是由崔红;吴育华;陈俊亮;周连徽;邓俊宏设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车底检测机器人的智能调控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车底检测机器人的智能调控系统，涉及车底检测技术领域，数据采集模块，配置为采集目标车底的全方位数据信息，所述数据信息至少包括车底目标的位置信息、不同车底目标之间的间距信息以及车底目标的轮廓信息；数据分析模块，连接所述数据采集模块，配置为执行：对采集数据实施深度分析，识别车底各目标的类型、位置、形状及尺寸特征；本发明通过路径规划模块结合待检测车底目标的分布情况以及参数情况生成的优化后的移动路径，相对于传统的路径规划，可以减少机器人不必要的加速、减速和转向操作，降低能源消耗，同时提高检测效率。

本发明授权一种车底检测机器人的智能调控系统在权利要求书中公布了：1.一种车底检测机器人的智能调控系统，其特征在于，包括：数据采集模块，配置为采集目标车底的全方位数据信息，所述数据信息至少包括车底目标的位置信息、不同车底目标之间的间距信息以及车底目标的轮廓信息；数据分析模块，连接所述数据采集模块，配置为执行：对采集数据实施深度分析，识别车底各目标的类型、位置、形状及尺寸特征；运用数据分析算法统计目标分布规律，确定各目标对应的检测参数；路径规划模块，连接所述数据分析模块，配置为：基于目标特征及分布规律信息，并结合机器人的运动学参数生成移动路径；所述基于目标特征及分布规律信息，并结合机器人的运动学参数生成移动路径的具体步骤为：A1:将车底空间划分为多个检测区域，各区域对应包含第一类待检测目标或第二类待检测目标；A2:对第一类待检测目标所在区域执行：获取该区域内各目标对应的检测参数；按照检测参数调整幅度单调递增或单调递减的顺序生成移动路径；A3:对第二类待检测目标所在区域执行：计算该区域内各目标之间的间距；根据相邻目标间移动距离差值最小原则生成移动路径；所述检测区域划分方法具体包括：确定各待检测目标的检测参数精度需求；将检测参数精度需求处于预设固定范围的多个目标划归为第一类待检测目标区域；将检测参数精度允许动态调整的多个目标划归为第二类待检测目标区域。

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