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龙图腾网恭喜深圳市众华智联科技有限公司申请的专利提高颈部按摩仪的按摩力度准确性的方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119868132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510369697.8，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权提高颈部按摩仪的按摩力度准确性的方法、装置、设备及介质是由任迎春;高祥安;王邵东设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本提高颈部按摩仪的按摩力度准确性的方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提高颈部按摩仪的按摩力度准确性的方法、装置、设备及介质，包括在颈部按摩仪的按摩过程中，获取设置于颈部按摩仪不同分区的压力传感器采集到的颈部压力反馈数据；根据颈部压力反馈数据以及各分区的预设压力阈值范围，确定各分区的目标综合误差以及各压力传感器的单一误差压力值；根据各分区对应的历史目标综合误差，对各分区的目标综合误差进行积分，得到稳态误差以及对各分区的目标综合误差进行误差变化率计算，得到误差变化率；根据各分区的目标综合误差、稳态误差、误差变化率以及各压力传感器的单一误差压力值进行比例微分积分运算，确定按摩头的需求按摩力度参数；以需求按摩力度参数为目标调整按摩头的按摩头压力。

本发明授权提高颈部按摩仪的按摩力度准确性的方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种提高颈部按摩仪的按摩力度准确性的方法，其特征在于，包括：在所述颈部按摩仪的按摩过程中，实时获取设置于所述颈部按摩仪不同分区的压力传感器采集到的颈部压力反馈数据，所述压力传感器与按摩仪的按摩头一一对应设置；基于交叉注意力机制，根据不同所述压力传感器对应的颈部压力反馈数据以及各所述压力传感器对应分区的预设压力阈值范围，确定各分区中所述压力传感器的目标综合误差以及各所述压力传感器的单一误差压力值；根据各所述分区对应的历史目标综合误差，对各所述分区的所述目标综合误差进行积分，得到各所述分区的稳态误差，以及对各所述分区的所述目标综合误差进行误差变化率计算，得到各所述分区的误差变化率；根据各所述分区的所述目标综合误差、所述稳态误差、所述误差变化率以及各所述压力传感器的所述单一误差压力值进行比例微分积分运算，确定本次针对各所述压力传感器所在按摩头的需求按摩力度参数；以所述需求按摩力度参数为目标调整所述颈部按摩仪中各所述压力传感器所在按摩头的按摩头压力；其中，所述基于交叉注意力机制，根据不同所述压力传感器对应的颈部压力反馈数据以及所述压力传感器对应分区的预设压力阈值范围，确定各分区中所述压力传感器的目标综合误差以及各所述压力传感器的单一误差压力值，包括：根据各所述压力传感器对应的颈部压力反馈数据以及所述压力传感器对应分区的预设压力阈值范围，确定各所述压力传感器超过所述预设压力阈值范围的误差压力值；根据各所述分区中各所述压力传感器的所述误差压力值，计算各所述分区的总误差压力值；根据各所述压力传感器的所述误差压力值、该压力传感器所在分区对应的总误差压力值以及各所述压力传感器的预设权重，确定各分区中所述压力传感器的目标综合误差，其中，所述预设权重与所述压力传感器在对应所述分区相对该分区中心的压力传感器的距离负相关；将各所述压力传感器在所述分区中相邻的所述压力传感器作为第一交叉注意传感器，以及将各所述压力传感器所在分区的相邻分区中相邻的所述压力传感器作为第二交叉注意传感器；根据各所述压力传感器的所述误差压力值、对应的第一交叉注意传感器的所述误差压力值以及对应的所述第二交叉注意传感的所述误差压力值，确定各所述压力传感器的单一误差压力值；其中，所述根据各所述压力传感器的所述误差压力值、该压力传感器所在分区对应的总误差压力值以及各所述压力传感器的预设权重，确定各分区中所述压力传感器的目标综合误差，包括：计算各所述压力传感器的所述误差压力值与对应所述压力传感器的预设权重的乘积，得到各所述压力传感器对应的相对误差压力值；计算各所述压力传感器对应的相对误差压力值与该压力传感器所在分区对应的总误差压力值之间的比值，确定各分区中各所述压力传感器的误差占比值；基于ksigma算法中预设k值，根据各分区中各所述压力传感器的误差占比值的标准差和均值，计算所述分区的K倍标准差区间；根据各所述分区中所述误差占比值处于对应的所述K倍标准差区间内的所述压力传感器作为该分区对应的目标压力传感器，并计算所述分区对应的所述目标压力传感器的误差压力值之和，得到各分区中所述压力传感器的目标综合误差；其中，所述根据各所述压力传感器的所述误差压力值、对应的第一交叉注意传感器的所述误差压力值以及对应的所述第二交叉注意传感的所述误差压力值，确定各所述压力传感器的单一误差压力值，包括：计算各所述压力传感器的所述误差压力值与对应的第一交叉注意传感器的所述误差压力值的乘积，得到第一计算参数，以及计算各所述压力传感器的所述误差压力值与对应的第二交叉注意传感器的所述误差压力值的乘积，得到第二计算参数；计算各所述压力传感器对应的所述第一计算参数的对数函数取值，得到第三计算参数，以及计算各所述压力传感器对应的所述第二计算参数的对数函数取值，得到第四计算参数；计算各所述压力传感器对应的所述第一计算参数与对应的第二计算参数的和值，得到第五计算参数，并计算各所述压力传感器对应的所述第五计算参数的对数函数取值，得到第六计算参数；计算各所述压力传感器对应的所述第三计算参数与对应的所述第六计算参数的比值，得到各所述压力传感器对应的第一交叉注意权重，以及计算各所述压力传感器对应的所述第四计算参数与对应的所述第六计算参数的比值，得到各所述压力传感器对应的第二交叉注意权重；在各所述压力传感器对应的所述误差压力值上减去各所述压力传感器对应的所述第一交叉注意权重与对应的所述第一交叉注意传感器的所述误差压力值的乘积、并加上各所述压力传感器对应的所述第二交叉注意权重与对应的所述第二交叉注意传感器的所述误差压力值的乘积，确定各所述压力传感器的单一误差压力值。

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