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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利探测移动载体平台的摄像机彼此布置和探测摄像机相对移动载体平台外的对象的布置的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112020730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980028220.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权探测移动载体平台的摄像机彼此布置和探测摄像机相对移动载体平台外的对象的布置的方法是由A·赛义德设计研发完成，并于2019-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本探测移动载体平台的摄像机彼此布置和探测摄像机相对移动载体平台外的对象的布置的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于探测移动载体平台112的多摄像机系统109的至少两个摄像机103，106相对彼此的布置的方法，该方法首先具有读取步骤，其中，读取至少第一图像信号130和第二图像信号133，其中，第一图像信号130代表标记图样118的至少一个图像和第一摄像机103的第一摄像机参数136，第二图像信号133代表标记图样118的至少一个图像和第二摄像机106的第二摄像机参数139，其中，第二摄像机106定向到与第一摄像机103不同的观察方向上，其中，第一摄像机103和第二摄像机106的观察区域至少部分地重叠，其中，带有标记图样118的标记115被读取为布置在第一摄像机103和第二摄像机106的观察区域的部分区域中。该方法还具有提取步骤，其中，使用所读取的第一图像信号130来提取第一摄像机103的第一布置参数151和或使用所读取的第二图像信号133来提取第二摄像机106的第二布置参数154，其中，第一布置参数151和第二布置参数154代表第一摄像机103和第二摄像机106相对于标记115的位置和或定向。最后，该方法具有计算步骤，其中，使用所提取的第一布置参数151和或第二布置参数154来计算第二摄像机106相对于第一摄像机103的差异布置参数157，以便获得第二摄像机106相对于第一摄像机103的相对的摄像机位置。

本发明授权探测移动载体平台的摄像机彼此布置和探测摄像机相对移动载体平台外的对象的布置的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于探测摄像机103相对于移动载体平台112外部的对象205的布置的方法，其中，所述方法700具有以下步骤：读取710对象图像信号225，其中，所述对象图像信号225代表对象标记图样208的和第一摄像机103的摄像机参数136的至少一个图像；并且使用所读取的对象图像信号225和所述第一摄像机参数136来确定720所述第一摄像机103相对于所述对象标记205的对象布置参数230，其中，所述对象布置参数230代表所述第一摄像机103相对于所述对象标记205的位置和或定向，以便获得所述第一摄像机103相对于所述对象标记205的摄像机位置，所述方法具有以下步骤：提供在所述第一摄像机103的观察区域142中的第一参考点R1与第二参考点R2之间的参考布置参数，并且使用所提供的参考布置参数来确定至少所述第一摄像机103相对于所述第二参考点R2的摄像机位置，其中，所述第一参考点R1布置在所述对象标记205上，并且所述第二参考点R2布置在所述移动载体平台112处、布置在所述移动载体平台112上或布置在所述移动载体平台112中。

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