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龙图腾网恭喜上海高素自动控制系统有限公司申请的专利一种快速顶管取管转载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108946159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811030497.6，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种快速顶管取管转载装置是由邓日为;请求不公布姓名;陈云设计研发完成，并于2018-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速顶管取管转载装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种快速顶管取管转载装置，属于采血管转载技术领域，包括装置本体，所述装置本体底部设置顶管气缸，顶管气缸上部设置若干均匀分布的顶管杆，顶管杆上方设置移模平台，移模平台上安装有夹具，夹具内夹设若干采血管，夹具底部设置若干采血管放置孔，夹具上方设置有取管装置，取管装置包括夹取驱动装置以及位于夹取驱动装置下方的夹取装置A和夹取装置B。本发明能快速夹取采血管并将之转载，同时对产品不会造成二次损伤；夹取管成功率显著提高，排除产品自身因素，夹取功成功率可达到100%；对产品尺寸要求不高，可满足可规格产品的夹取转载；对夹具的中心孔距没有多过要求，适用性强；成本低，效率高，稳定性强。

本发明授权一种快速顶管取管转载装置在权利要求书中公布了：1.一种快速顶管取管转载装置，包括装置本体，其特征是，所述装置本体底部设置顶管气缸1；所述顶管气缸1上部设置若干均匀分布的顶管杆2；所述顶管杆2上方设置移模平台3；所述移模平台3上安装有夹具4；所述夹具4内夹设若干采血管5，夹具4底部设置若干采血管放置孔；所述夹具4上方设置有取管装置；所述取管装置包括夹取驱动装置8以及位于夹取驱动装置8下方的夹取装置A6和夹取装置B7；所述夹取装置A6包括至少5组夹取板，分别为夹取板A16、夹取板A17、夹取板A18、夹取板A19和夹取板A20；所述夹取装置B7包括至少5组夹取板，分别为夹取板B21、夹取板B22、夹取板B23、夹取板B24和夹取板B25；所述夹取板A16与夹取板B21相对设置，夹取板A17与夹取板B22相对设置，夹取板A18与夹取板B23相对设置，夹取板A19与夹取板B24相对设置，夹取板A20与夹取板B25相对设置；所述夹取板A16、夹取板A17、夹取板A18、夹取板A19和夹取板A20固定安装在同一安装板上，形成相对固定结构，且该安装板上安装有正、反丝的丝杆螺母，所述夹取板B21、夹取板B22、夹取板B23、夹取板B24和夹取板B25固定安装在同一安装板上，形成相对固定结构，且该安装板上安装有正、反丝的丝杆螺母；所述夹具4上还设置有移模装置13；所述移模装置13一侧设置有传送装置12，所述夹取板A16与夹取板B21下方设置有用于夹取采血管5的夹取卡板，夹取板A17与夹取板B22下方设置有用于夹取采血管5的夹取卡板，夹取板A18与夹取板B23下方设置有用于夹取采血管5的夹取卡板，夹取板A19与夹取板B24下方设置有用于夹取采血管5的夹取卡板，夹取板A20与夹取板B25下方设置有用于夹取采血管5的夹取卡板，所述取管装置上部设置有移动集成板9，移动集成板9下部安装在导轨11上，移动集成板9上部设置升降电缸10，所述顶管杆2上方的移模平台3上设置有多个便于顶管杆2伸出的小孔，每个小孔均与顶管杆2的中心对齐，所述传送装置12为转载输送轨道，所述采血管5上端通过采血管帽盖15进行密封，所述夹取卡板上设置有与采血管5管壁相对应的圆弧卡槽，所述夹取驱动装置8采用丝杆电机对夹取板进行驱动；夹取采血管5时，顶管气缸1推动顶管杆2将其中奇数排的采血管5顶起，夹取装置A6与夹取装置B7下移进入到奇数排的采血管5之间，夹取驱动装置8驱使夹取装置A6与夹取装置B7合拢夹持采血管5，待奇数排采血管5转载走以后，夹取装置A6与夹取装置B7复位进而对偶数排的采血管5进行夹取转载。

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