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龙图腾网获悉长沙幻飞科技有限公司申请的专利一种连续抛投器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110510120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910932886.6，技术领域涉及：B64D1/02；该发明授权一种连续抛投器是由李准设计研发完成，并于2019-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续抛投器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连续抛投器，包括舵机、舵机连接轴、单向轴承、悬挂架、带孔锁壳、竖向支架、分抛盘和两根以上悬挂绳；舵机带动悬挂架单向旋转时，所述悬挂绳在所述通孔周边位置的孔壁的阻挡下其位置基本保持不变，因而在悬挂架旋转时悬挂绳与悬挂架保持相对运动，当悬挂架缺口旁的自由端旋转到某个通孔上方时，所述悬挂绳的顶部从圆环形支架上的自由端和缺口处脱落，因悬挂绳下坠而使得该悬挂绳上连接的挂载物向下抛投。本发明能够进行连续抛投，提高了效率。且多个挂载物在空中不会出现相互缠绕的现象，还能灵活处理不同体积的挂载物。

本发明授权一种连续抛投器在权利要求书中公布了：1.一种连续抛投器，其特征在于，所述连续抛投器包括舵机1、舵机连接轴2、单向轴承3、悬挂架5、带孔锁壳6、竖向支架8、分抛盘9和两根以上悬挂绳10； 所述舵机1通过舵机连接轴2与单向轴承3的内圈连接，所述单向轴承3的外圈与悬挂架5固定连接，所述悬挂架5包括带缺口51的圆环形支架52和径向支撑件53，所述径向支撑件用于将圆环形支架固定连接在单向轴承的外圈上，从而使得所述悬挂架能在舵机提供的动力和单向轴承提供的控制的作用下单向旋转，所述缺口51的两侧分别为圆环形支架52的支撑端54和自由端55； 所述带孔锁壳6包含两个以上且用于纵向穿过悬挂绳10的通孔61，且所述通孔61位于所述圆环形支架52的下方，在所述带孔锁壳6的下方设置有含两个以上过绳孔91的分抛盘9，所述带孔锁壳6与分抛盘9通过包括竖向支架8的结构直接或间接固定连接，所述悬挂绳10的顶部挂设在所述圆环形支架52上，悬挂绳10向下依次穿过所述通孔61和过绳孔91，且在分抛盘9下方的悬挂绳用于与待抛投的挂载物13连接； 所述舵机1带动悬挂架5单向旋转时，所述悬挂绳10在所述通孔61周边位置的孔壁的阻挡下其位置基本保持不变，因而在悬挂架5旋转时悬挂绳10与悬挂架5保持相对运动，当悬挂架5缺口旁的自由端55旋转到某个通孔61上方时，所述悬挂绳10的顶部从圆环形支架52上的自由端55和缺口处脱落，因悬挂绳下坠而使得该悬挂绳上连接的挂载物13向下抛投； 所述悬挂架设置为在水平面内能顺时针或逆时针单向旋转的悬挂架。

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