发那科株式会社恒木亮太郎获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器学习装置、控制装置以及机器学习方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111082729B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910926693.X，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权机器学习装置、控制装置以及机器学习方法是由恒木亮太郎;猪饲聪史;白川佑贵设计研发完成，并于2019-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器学习装置、控制装置以及机器学习方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器学习装置、控制装置以及机器学习方法，能够容易设定用于决定滤波器特性的参数。机器学习装置进行对设置于伺服控制装置的至少一个滤波器的系数进行优化的机器学习，所述伺服控制装置控制电动机的旋转，滤波器是使特定的频率成分衰减的滤波器，根据测量装置的测量信息来优化所述滤波器的系数，所述测量装置根据伺服控制装置中频率变化的输入信号和输出信号，测量伺服控制装置的输入输出增益和输入输出的相位延迟中的至少一个。
本发明授权机器学习装置、控制装置以及机器学习方法在权利要求书中公布了：1.一种机器学习装置，其进行对设置于伺服控制装置的至少一个滤波器的系数进行优化的机器学习，所述伺服控制装置控制电动机的旋转，其特征在于， 所述滤波器是使特定的频率成分衰减的滤波器， 所述机器学习装置具备： 状态信息取得部，其取得包含测量装置的测量信息和所述滤波器的系数在内的状态信息，其中，所述测量装置根据所述伺服控制装置中频率变化的输入信号和输出信号，测量所述伺服控制装置的输入输出增益和输入输出的相位延迟中的至少一个； 行为信息输出部，其向所述滤波器输出行为信息，该行为信息包含在所述状态信息中包含的所述系数的调整信息； 回报输出部，其输出基于所述测量信息的强化学习中的回报值；以及 价值函数更新部，其根据由所述回报输出部输出的所述回报值、所述状态信息、所述行为信息来更新价值函数， 所述测量信息包含所述输入输出增益和所述输入输出的相位延迟， 当所述测量信息中包含的所述伺服控制装置的输入输出增益是根据所述伺服控制装置的特性计算出的输入输出增益的标准模型的该输入输出增益以下时，所述回报输出部计算基于所述输入输出的相位延迟的所述回报。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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