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龙图腾网获悉中国电力建设工程咨询有限公司;中南大学申请的专利一种用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118736082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410762270.X，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法及系统是由杨平园;胡焕校;吴轩宇;吴晓恩;徐耀兵;周晶林;李梦恬;王晓龙;申诗凡;严文钦设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及土壤清洗修复技术领域，尤其涉及一种用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法及系统。该方法包括以下步骤：获取装置监测状态数据及传送装置待修复土壤图像；所述装置监测状态数据包括土壤重量参数、拨料机拨料速率及传送带速度；基于传送装置待修复土壤图像得到土壤修复边界区域；根据土壤重量参数对传送带速度进行非线性关联映射学习，以得到重量‑传送速度关联数据；基于重量‑传送速度关联数据对传送带速度及拨料机拨料速率进行多层次协同响应神经网络学习，从而生成传送装置协同响应数据；获取前端传送装置监测图像；基于前端传送装置监测图像得到部件三维结构数据。本发明实现了对传送装置的精确拨料控制。

本发明授权一种用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取装置监测状态数据及传送装置待修复土壤图像；所述装置监测状态数据包括土壤重量参数、拨料机拨料速率及传送带速度；基于传送装置待修复土壤图像得到土壤修复边界区域；步骤S2：根据土壤重量参数对传送带速度进行非线性关联映射学习，以得到重量-传送速度关联数据；基于重量-传送速度关联数据对传送带速度及拨料机拨料速率进行多层次协同响应神经网络学习，从而生成传送装置协同响应数据；步骤S3：获取前端传送装置监测图像；基于前端传送装置监测图像得到部件三维结构数据；根据传送装置协同响应数据对部件三维结构数据进行动态参数渲染，从而构建传送装置动态渲染模型；步骤S4：对传送装置动态渲染模型进行土壤淋洗数字动态模拟，以得到土壤淋洗动态模拟数据；基于土壤修复边界区域对土壤淋洗动态模拟数据进行速度参数动态调整，从而得到传送带动态速度调整数据；步骤S4的具体步骤为：步骤S41：对传送装置动态渲染模型进行土壤淋洗数字动态模拟，以得到土壤淋洗动态模拟数据；步骤S42：基于重量-传送速度关联数据对土壤淋洗动态模拟数据进行重量-速度比例控制分析，生成土壤重量-传送带速度比例数据；步骤S43：基于土壤修复边界区域对土壤重量-传送带速度比例数据进行速度参数动态调整，从而得到传送带动态速度调整数据；所述传送带动态速度调整数据包括动态加速调整数据及动态减速调整数据；步骤S43的具体步骤为：对土壤修复边界区域进行形态分析，以得到修复区域形态数据；基于修复区域形态数据对土壤修复边界区域进行区域面积计算，从而得到待修复边界区域面积；基于预设的土壤修复边界区域面积阈值对待修复边界区域面积进行比较，当预设的土壤修复边界区域面积阈值大于对待修复边界区域面积，则判定土壤修复边界区域为较小边界区域，并进行加速调整幅度分析，以得到加速调整幅度数据；基于传送带加速调整幅度数据对土壤重量-传送带速度比例数据进行动态加速调整，以得到动态加速调整数据；当预设的土壤修复边界区域面积阈值小于或等于对待修复边界区域面积，则判定土壤修复边界区域为较大边界区域，并进行减速调整幅度分析，以得到减速调整幅度数据；基于减速调整幅度数据对土壤重量-传送带速度比例数据进行动态减速调整，以得到动态减速调整数据；步骤S44：对土壤淋洗动态模拟数据进行瞬态拨料速度计算，得到瞬态拨料速度；步骤S5：基于传送带动态速度调整数据进行自适应拨料速度补偿优化，从而得到瞬态拨料补偿速度；根据瞬态拨料补偿速度对前端传送装置进行实时参数调整，并获取实时调整运行状态数据；步骤S6：基于土壤淋洗动态模拟数据对实时调整运行状态数据进行误差参数识别，从而得到控制误差参数；根据控制误差参数对传送装置进行动态拨料平衡控制优化，生成动态拨料控制参数，以执行土壤淋洗修复控制作业。

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