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龙图腾网获悉扬州电力设备修造厂有限公司申请的专利一种电动执行机构基本误差的调试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118778564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410747566.4，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种电动执行机构基本误差的调试方法是由乔磊;尹卫平;褚俊;王英;陈曦;徐超;张龙飞设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动执行机构基本误差的调试方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种电动执行机构基本误差的调试方法，包括以下步骤：1、获取基本误差初值；2、基本误差初值判断；3、计算调整行程、初始调整时间；4、确定调整运行时间；5调整时间最优计算。本发明通过先计算出基本误差初值δ0，得出调整行程Sn，初始调整时间t0，再引入运行调整行程因子△s、运行调整时间因子△t，对调整行程Sn、运行调整时间Tm修正，最终确定调整时间Tm，使基本误差值始终符合技术要求；通过平均滤波法，选取多个位置，可得到最优的运行调整时间的值。本方法可以确保电动执行机构在长时间运行后，在其全行程中，基本误差仍然满足要求，从而使得电动执行机构在全生命周期内保证用户系统的调节精度。

本发明授权一种电动执行机构基本误差的调试方法在权利要求书中公布了：1.一种电动执行机构基本误差的调试方法，其特征是，包括以下步骤：1获取基本误差初值δ0以0度点为基准，在电动执行机构的行程内选取一个初始位置，将电动执行机构的输出轴旋转至该位置，计算出基本误差初值δ0；基本误差初值δ0计算公式：δ0＝La0-Lb0L*100％；其中：La0为初始输出轴行程的实测值，单位为度；Lb0为初始输出轴行程的约定值，单位为度；L为输出轴额定行程，单位为度；2基本误差初值判断2.1、若δp≤δ0≤δq，则判断为合格，返回步骤1选取新的初始位置，重新计算新的位置的基本误差初值δ0；2.2、若δ0＞δq或δ0＜δp，则往下步骤3；3计算调整行程和初始调整时间设调整行程为Sn，调整行程的更新次数为n，n为0，1，2……，nmax，其中nmax为调整行程最大更新次数，4≤nmax≤8；3.1n＝0时，调整行程为初始调整行程，即Sn＝S0＝X*δ0*L，其中X为调整系数，0.5≤X≤3，在初始调整行程下计算初始调整时间t0＝S0V；3.2n为1，2……4，nmax时，调整行程Sn＝Sn-1+n*△S，△S为运行调整行程补偿量，△S＝S0α，其中α∈[5～12]；其中V为输出轴运行速度，单位为度秒；计算完毕后，进入步骤4；若在更新至nmax次后，调整得到的误差值仍未满足要求，则更换电动执行机构；4确定运行调整时间设运行调整次数为m，m为1，2……，mmax，其中mmax为运行调整时间最大调整次数，5≤mmax≤12，若在mmax次后，调整得到的误差值仍未满足要求，则返回步骤3.2，更新调整行程Sn；其中，m＝1时，为第一次运行调整，此时，运行调整时间Tm＝t0；m为2，3……，mmax运行调整时间Tm＝Tm-1±△t，△t为运行调整时间因子，△t为t0β，其中β∈[5～12]；4.1选取新的位置，若控制电动执行机构相对上次关向运行，则进入步骤4.1.1；若控制电动执行机构相对上次开向运行，则进入步骤4.1.2；4.1.1设本次输出轴行程的实测值为Lam，单位为度，本次输出轴行程约定值为Lbm，单位为度，电动执行机构运行至Lbm+Sn处停止，此时进行末端调整运行，即再向目标方向运行Tm时长；运行结束后，计算并判断此时的基本误差δm，δm＝Lam-LbmL*100％；若δp≤δm≤δq，无需再进行末端运行调整微调，调试结束；若δm＜δp，则更新调整时间Tm＝Tm-1-△t，返回步骤4.1，再进行判断；若δm＞δq，则更新调整时间Tm＝Tm-1+△t，返回步骤4.1，再进行判断；4.1.2设本次输出轴行程的实测值为Lam，单位为度，本次输出轴行程约定值为Lbm，单位为度，电动执行机构运行至Lbm-Sn处停止，此时进行末端调整运行，即再向目标方向运行Tm时长；运行结束后，计算并判断此时的基本误差δm，δm＝Lam-LbmL*100％；若δp≤δm≤δq，无需再进行末端运行调整微调，调试结束；若δm＜δp，则更新调整时间Tm＝Tm-1+△t，返回步骤4.1，再进行判断；若δm＞δq，则更新调整时间Tm＝Tm-1-△t，返回步骤4.1，再进行判断；5运行调整时间最优拟合计算；选取多个初始位置，得到多个运行调整时间的值，采用中位值平均滤波法，得到最优的运行调整时间的值；具体为连续选取R个位置，5≤R≤10，计算运行调整时间，去掉最大值和最小值，然后计算R-2个数据的算术平均值。

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