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龙图腾网获悉青岛汉唐生物科技有限公司申请的专利一种前处理轨道模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222926739U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421238801.7，技术领域涉及：G01N35/04；该实用新型一种前处理轨道模组是由杨帆;赵琢;王松岭;韩林壮;王亚迪;崔晓鹏;高文晓设计研发完成，并于2024-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种前处理轨道模组在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种前处理轨道模组，其包括机架、皮带输送模块、轨道更换模块、齿带精准输送模块、挡推模块和限位模块，其中，皮带输送模块包括普通轨道、应急轨道和回收轨道，侧挡板上有检测位长槽；齿带精准输送模块包括输送爪组件和齿带轨道组件，输送爪组件包括爪架、输送爪、步进电机；齿带轨道组件包括同步齿带、齿轮驱动电机、导向轨道；齿带精准输送模块设置机架上并位于检测位长槽对应区域。本前处理轨道模组整合了摩擦传动和齿轮传动，并根据功能采用模块化组件设计，整机组装的形式，在提高试剂检测的输送效率和输送位置稳定性的基础上，便于针对功能部位进行单独的维护维修和组件更换，兼顾了可靠性与高效性。

本实用新型一种前处理轨道模组在权利要求书中公布了：1.一种前处理轨道模组，其特征是：包括机架1，设置在机架1上的皮带输送模块2，设置在皮带输送模块2下游端的轨道更换模块3，设置在皮带输送模块2上的齿带精准输送模块4、挡推模块5和限位模块6，其中，所述皮带输送模块2包括由侧挡板21隔离形成的普通轨道201、应急轨道202和回收轨道203，所述普通轨道201、应急轨道202和回收轨道203内均设有传动皮带22和用于驱动传动皮带22的带轮23，所述普通轨道201和应急轨道202的侧挡板21上有检测位长槽24；所述齿带精准输送模块4包括输送爪组件41和齿带轨道组件42，所述输送爪组件41包括爪架411、滑配在爪架411上的输送爪412、固定在爪架411上并用于驱动输送爪412平移的步进电机413；所述齿带轨道组件42包括同步齿带421、用于驱动同步齿带421的齿轮驱动电机422、用于导向爪架411移动的导向轨道423；所述齿带精准输送模块4设置机架1上并位于检测位长槽24对应区域，所述爪架411滑动装配在导向轨道423上，爪架411一侧与同步齿带421上的拖链424连接，所述步进电机413通过安装在输出轴上的平移齿轮与输送爪412下方的平移齿部相啮合。

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