北京航空航天大学张冉获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利导弹最大期望脱靶量机动突防方法、系统、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118627186B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410644371.7，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权导弹最大期望脱靶量机动突防方法、系统、介质及产品是由张冉;施展;李惠峰设计研发完成，并于2024-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本导弹最大期望脱靶量机动突防方法、系统、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开一种导弹最大期望脱靶量机动突防方法、系统、介质及产品，涉及导弹拦截技术领域，方法包括获取突防弹与拦截弹的初始状态信息；基于突防弹与拦截弹的初始状态信息确定终止时刻；基于参数不确定模型构建交战系统线性运动模型；对交战系统线性运动模型进行增广处理得到增广线性交战模型；基于性能指标函数、增广状态向量、增广线性交战模型和终止时刻确定突防弹的最优控制指令；基于所述最优控制指令控制突防弹进行突防，本发明可实现拦截弹导引系数不确定的突防。
本发明授权导弹最大期望脱靶量机动突防方法、系统、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种导弹最大期望脱靶量机动突防方法，其特征在于，所述方法包括：获取突防弹与拦截弹的初始状态信息；所述初始状态信息包括初始视线的夹角和初始速度；所述初始视线为初始时刻突防弹与拦截弹相连的直线；基于突防弹与拦截弹的初始状态信息确定终止时刻；基于参数不确定模型构建交战系统线性运动模型；所述交战系统线性运动模型为： 其中，表示t时刻的状态向量对时间的一阶导数；AEtgo表示时变系统矩阵；yt表示t时刻的状态向量；bEtgo表示输入矩阵；表示突防弹控制指令在初始视线法向上的投影；对交战系统线性运动模型进行增广处理得到增广线性交战模型，具体包括：利用侵入式PCE方法对交战系统线性运动模型进行增广处理得到增广线性交战模型： 其中，表示t时刻的增广状态向量对时间的一阶导数；表示增广后的时变系统矩阵；表示增广后的输入矩阵；Yt表示t时刻的增广状态向量；表示突防弹控制指令在初始视线法向上的投影；基于性能指标函数、增广状态向量、增广线性交战模型和终止时刻确定突防弹的最优控制指令；基于所述最优控制指令控制突防弹进行突防。
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