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陕西天润科技股份有限公司胡俊勇获国家专利权

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龙图腾网获悉陕西天润科技股份有限公司申请的专利一种多源数据融合应用方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117115063B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311271724.5,技术领域涉及:G06T5/50;该发明授权一种多源数据融合应用方法是由胡俊勇;杨燕;张晓楠;杨秀琼;任玉冰;杜炎坤;刘云鹤设计研发完成,并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

一种多源数据融合应用方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种多源数据融合应用方法,包括:步骤一、处理点云数据,得到目标点云数据;步骤二、处理影像,得到目标影像;步骤三、对目标点云数据和目标影像进行匹配,得到建模数据;步骤四、模型重建:基于建模数据,构建被测区域的三维模型和二维模型;步骤五、模型修饰:修饰二维模型和三维模型;步骤六、模型显示:将所述二维模型的二维空间数据和所述三维模型的三维空间数据一体化显示。本发明结构简单、设计合理,采用先粗分割再微调的方法处理点云数据,采用可学习权重融合历史影像和新增影像,然后融合多源点云数据和多源影像,得到建模数据,分别建立二维模型和三维模型,将二维空间数据和三维空间显示一体化。

本发明授权一种多源数据融合应用方法在权利要求书中公布了:1.一种多源数据融合应用方法,其特征在于:步骤一、获取目标点云数据:将第一点云数据、第二点云数据输入粗分割网络,根据粗分割网络学习像素与对象区域特征之间的关系来增强像素特征的描述,得到粗分割结果;将粗分割结果和历史点云数据融合,得到融合点云,将融合点云输入微调网络,微调网络输出精准的分割结果,得到目标点云数据;步骤二、获取目标影像:对第一新增影像、第二新增影像和历史影像分别进行特征提取,得到第一特征图、第二特征图和第三特征图,对第一特征图和第二特征图进行融合,得到融合特征图;基于多层感知mlp模型输出可学习权重,基于可学习权重融合第三特征图和融合特征图,得到目标影像;步骤201、第二航空设备采集被测区域的第一新增影像,对预处理后的第一新增影像进行空三加密,得到第一新增影像;步骤202、第二车载设备采集被测区域的第二新增影像,对预处理后的第二新增影像进行空三加密,得到第二新增影像;步骤203、获取被测区域的历史影像;步骤204、对第一新增影像和第二新增影像分别进行特征提取,得到第一特征图和第二特征图,对历史影像进行特征提取,得到第三特征图;步骤205、采用BCA网络对第一特征图和第二特征图进行融合,得到融合特征图;步骤206、构建多层感知mlp模型;步骤207、对融合特征图进行全局最大池化处理,得到第一池化值,用第一池化值构建第一通道维度向量;步骤208、对第三特征图进行全局平均池化处理,得到第二池化值,用第二池化值构建第二通道维度向量;步骤209、将第一通道维度向量和第二通道维度向量输入多层感知mlp模型,mlp模型输出权重;步骤2010、基于公式对融合特征图和第三特征图进行加权融合,得到目标影像;步骤三、对目标点云数据和目标影像进行匹配,得到建模数据;步骤301、确定匹配域:采用CornerNet模型读取第m个目标影像的角点,由角点组成目标框,换算得到各个角点的地面坐标,各个角点的地面坐标连线构成匹配域;步骤302、确定匹配线:将目标框的其中一条边n等分,得到n+1条平行线,每条平行线上随机选取一个点,换算得到各个点的地面坐标,各个点的地面坐标连接起来构成第一匹配线;步骤303、在目标点云中,找到与匹配域相对应的目标点云子集,在目标点云子集中至少确定3个与地面坐标相对应的坐标点,构成第二匹配线,计算第一匹配线与第二匹配线之间的旋转角度;步骤304、将目标点云子集对应旋转角度,将旋转后的目标点云子集加入第m个目标影像的特征点集合中,获得第m个目标影像的完整特征点集合;步骤305、重复步骤301-304,完成所有目标点云数据和目标影像的匹配;步骤四、模型重建:基于建模数据,构建被测区域的三维模型和二维模型;步骤五、模型修饰:修饰二维模型和三维模型;步骤六、模型显示:将所述二维模型的二维空间数据和所述三维模型的三维空间数据一体化显示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人陕西天润科技股份有限公司,其通讯地址为:710075 陕西省西安市高新区纬二十六路169号中交科技城东区M栋16层;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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