燕山大学张柳柳获国家专利权
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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利固定时间预定性能下的轧机主传动系统振动容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117019886B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311057552.1，技术领域涉及：B21B37/46；该发明授权固定时间预定性能下的轧机主传动系统振动容错控制方法是由张柳柳;钱承;朱令臣;华长春;白振华设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本固定时间预定性能下的轧机主传动系统振动容错控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了固定时间预定性能下的轧机主传动系统振动容错控制方法，涉及板带轧制过程轧机主传动系统扭转振动控制技术领域，包括如下步骤：步骤S1、收集轧机主传动系统机电物理量参数；步骤S2、根据拉格朗日定理，考虑执行器故障因素，根据轧机主传动系统扭振动力学原理，建立轧机主传动系统机电耦合非线性模型；步骤S3、根据实际工况确定抑制轧机发生扭转振动目标；步骤S4、结合轧机主传动系统机电耦合非线性模型和抑制轧机振动目标，设计固定时间预定性能的轧机主传动系统的振动容错控制器。本发明实现对板带轧制过程中出现的主传动系统存在执行器故障下的扭振振快速主动抑制，保证板带轧制过程的稳定。
本发明授权固定时间预定性能下的轧机主传动系统振动容错控制方法在权利要求书中公布了：1.固定时间预定性能下的轧机主传动系统振动容错控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1、收集轧机主传动系统机电物理量参数；步骤S2、根据拉格朗日定理，考虑执行器故障因素，根据轧机主传动系统扭振动力学原理，建立轧机主传动系统机电耦合非线性模型；步骤S3、根据实际工况确定抑制轧机发生扭转振动目标，抑制轧机发生扭转振动的目标为轧机主传动系统的所有状态变量都能够在固定时间内被严格限制在非对称的上下界内，实现对轧机主传动系统存在执行器故障下的振动控制；步骤S4、结合轧机主传动系统机电耦合非线性模型和抑制轧机振动目标，设计固定时间预定性能的轧机主传动系统的振动容错控制器。
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