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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利鱿鱼夹持机构及未知状态鱿鱼自动上料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116849241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310793340.3，技术领域涉及：A22C25/00；该发明授权鱿鱼夹持机构及未知状态鱿鱼自动上料设备是由姚玉峰;徐阳;刘秀颖设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本鱿鱼夹持机构及未知状态鱿鱼自动上料设备在说明书摘要公布了：本发明涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼夹持机构及未知状态鱿鱼自动上料设备，一种鱿鱼夹持机构，包括夹持支撑架，夹持支撑架一侧设有鱿鱼尾部限位固定部件，另一侧设有鱿鱼胴体限位固定部件，鱿鱼尾部限位固定部件包括吸盘和真空发生器，两个吸盘之间设有两个耳柄夹持板，鱿鱼胴体限位固定部件包括胴体夹持缸和胴体夹持板，夹持支撑架上设有夹持下压机构，一种未知状态鱿鱼自动上料设备，包括机架和控制系统，机架上设有输送机构、视觉识别机构以及上述所述的鱿鱼夹持机构，鱿鱼夹持机构经机械臂与机架固定连接，本发明结构巧妙、鱿鱼抓取准确、稳定、鱿鱼姿态可自动调整、上料效率高、人工成本低。

本发明授权鱿鱼夹持机构及未知状态鱿鱼自动上料设备在权利要求书中公布了：1.一种鱿鱼夹持机构（4），其特征在于：包括夹持支撑架（17），所述夹持支撑架（17）一侧设有鱿鱼尾部限位固定部件（18），另一侧设有鱿鱼胴体限位固定部件（19），所述鱿鱼尾部限位固定部件（18）和鱿鱼胴体限位固定部件（19）分别与夹持支撑架（17）连接，所述鱿鱼尾部限位固定部件（18）包括两个吸盘（20）和负压源，所述两个吸盘（20）之间设有两个耳柄夹持板（22），所述两个耳柄夹持板（22）由耳柄夹持缸（23）驱动张开或闭合，所述耳柄夹持缸（23）固定在夹持支撑架（17）上，所述两个吸盘（20）之间设有两个耳柄夹持板（22），所述两个耳柄夹持板（22）由耳柄夹持缸（23）驱动张开或闭合，所述耳柄夹持缸（23）固定在夹持支撑架（17）上，所述鱿鱼胴体限位固定部件（19）包括胴体夹持缸（24）和胴体夹持板（25），所述夹持支撑架（17）另一侧设有胴体夹持缸（24），所述胴体夹持缸（24）的两个夹爪上分别设有胴体夹持板（25），所述胴体夹持板（25）与夹爪固定连接，两个胴体夹持板（25）经胴体夹持缸（24）驱动张开或闭合，所述夹持支撑架（17）上设有夹持下压机构（26），所述夹持下压机构（26）包括固定座（27）和下压驱动缸（28），所述夹持支撑架（17）上方设有固定座（27），所述夹持支撑架（17）与固定座（27）之间设有下压驱动缸（28），所述夹持支撑架（17）经下压驱动缸（28）与固定座（27）连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海)，其通讯地址为：264200 山东省威海市文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。