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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所申请的专利一种多余度引导信息融合引导的降落结果评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116822162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310663495.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种多余度引导信息融合引导的降落结果评估方法是由王文哲;吕明伟;宁鑫;杨耀通;邹钧博;谷宇设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多余度引导信息融合引导的降落结果评估方法在说明书摘要公布了：本申请属于传感器信息融合技术领域，为一种多余度引导信息融合引导的降落结果评估方法，通过先构建降落坐标系，而后通过数字环境仿真或者试验来计算降落坐标集的期望Ex，Ey、熵Enx，Eny、超熵Hex，Hey，生成样本，而后再根据云模型算法生成云滴，每个云滴均视为一个降落点，从而大致还原出更多次数的仿真结果，扩充样本数据量；同时根据逆向云发生器模型，可以计算降落落点的超熵，实现降落落点把握和风险评估功能的基础上，有效的对隶属度的不确定性进行评估，有效解决样本量过少以及没有考虑隶属度的不确定性的问题。同时采用野值检测模块，可以对系统环境或者人为操作引起的异常结果进行剔除，有效的实现降落结果评估。

本发明授权一种多余度引导信息融合引导的降落结果评估方法在权利要求书中公布了：1.一种多余度引导信息融合引导的降落结果评估方法，其特征在于，包括：以理想降落点为坐标系原点，以大地水平面为坐标基准面，X轴沿降落地艏艉线方向指向舰艏为正，Y轴指向左舷为正，构建降落坐标系；进行多次数字环境仿真或者试验，记录每次的降落坐标dropxi,yii＝1,2,…,n；构建云发生器，利用逆向云发生器原理，计算降落坐标集的期望Ex，Ey、熵Enx，Eny、超熵Hex，Hey；利用正向云发生器原理，依照云发生器的三个数字特征来生成以Enx，Eny为期望，以Hex，Hey为标准差的一个正态随机数En′x，En′y；把Ex，Ey作为期望，同时，将En′x，En′y的绝对值作为标准差，生成一个正态随机坐标点x,y，把x,y称为降落结果坐标集的一个云滴；设置云滴阈值，判断云发生器生成的云滴数量是否达到云滴阈值，若否，则再次进行数字环境仿真或者试验；若是，则采集生成的云滴的参数；将记录的n个云滴的降落点，与通过云模型还原的m个点作为样本，计算降落坐标集的期望Ex，Ey、熵Enx，Eny、超熵Hex，Hey，并根据上述数字特征进行降落结果评估。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，其通讯地址为：110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。