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龙图腾网获悉中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室申请的专利船舶限制区域内复杂结构的便携式激光清洗协同作业装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116765046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310561211.1，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权船舶限制区域内复杂结构的便携式激光清洗协同作业装置是由张若楠;陈小平;韦朋余;宋培龙;杜昀桐;刘豪设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本船舶限制区域内复杂结构的便携式激光清洗协同作业装置在说明书摘要公布了：一种船舶限制区域内复杂结构的便携式激光清洗协同作业装置，包括管接头，管接头连接导管，导管通过连接管再接一根导管，以此连接方式依次连接，管接头与导管之间、导管与连接管之间均通过置于管内部相交处的传动装置相连，管接头、导管、连接管的内部拐角位置均安装光路调控装置，端部导管与清洗协同作业接头通过螺纹连接；在管接头、导管、连接管内部拐角位置均安装光路调控装置，能够保证激光在传输管内的稳定反射与传输，确保传输光路的稳定性。通过端部导管内振镜电机控制反光镜片往复旋转，能够使通过出光孔射出的激光清洗区域由独立点清洗变为线扫描清洗，配合激光清洗协同作业装置的平移实现面扫描清洗作业，大大提升了激光清洗效率。

本发明授权船舶限制区域内复杂结构的便携式激光清洗协同作业装置在权利要求书中公布了：1.一种船舶限制区域内复杂结构的便携式激光清洗协同作业装置，其特征在于：包括管接头，所述管接头连接导管，导管通过连接管再接一根导管，以此连接方式依次连接，所述管接头与导管之间、导管与连接管之间均通过置于管内部相交处的传动装置相连，管接头、导管、连接管的内部拐角位置均安装光路调控装置，端部导管与清洗协同作业接头通过螺纹连接；清洗协同作业接头的结构为：包括支撑板，支撑板中间位置开有直径与连接管内径相同的通孔，支撑板外侧固定安装有激光出光孔，位于激光出光孔两旁的支撑板上固定有电机支座，单个电机支座上安装第一电机，第一电机的输出端与连杆通过传动齿轮连接，连杆中部和端部通过第一销轴与连接缸、支撑缸底部连接，连接缸与支撑缸间通过第二销轴连接，支撑缸端部安装移动滚轮；传动装置的结构为：包括管架，管架中部上表面固定电机平台，电机平台上安装第二电机，第二电机输出端通过销子与外齿轮相连，管架一侧端部套有滚轴外圈，滚轴外圈内侧的管架上安装环形转盘，环形转盘与滚轴外圈相对设置，并在环形转盘与滚轴外圈之间安装滚珠，环形转盘的外边缘与导管内壁开设定位销孔，定位销孔内安装可伸缩定位销，环形转盘与导管通过可伸缩定位销保证轴向固定，环形转盘一旁的管架上安装外齿轮圈，外齿轮圈与电机平台间安装轴向挡圈，管架另一端外表面加工有与连接管连接的外螺纹；外齿轮圈的内径大于管架的外径，外齿轮圈绕管架自由转动，导管的内径与内齿轮圈的外径相等，两者焊接固定，外齿轮圈与导管的内齿轮圈、第二电机的外齿轮通过齿轮连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室，其通讯地址为：214082 江苏省无锡市滨湖区山水东路222号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。