买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于主被动雷达的多弹协同有源欺骗式假目标鉴别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116359856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310399070.8，技术领域涉及：G01S7/36；该发明授权基于主被动雷达的多弹协同有源欺骗式假目标鉴别方法是由李杨;王崇;唐宇航设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于主被动雷达的多弹协同有源欺骗式假目标鉴别方法在说明书摘要公布了：基于主被动雷达的多弹协同有源欺骗式假目标鉴别方法，属于雷达真假目标鉴别领域。本发明针对现有雷达系统的真假目标鉴别中，无法实现协同假目标和非协同假目标同时存在情况下真假目标鉴别的问题。包括根据主动雷达在多枚导弹共同探测区域内对目标的距离量测和方位角量测确定一级侯选真目标，剔除非协同假目标；再根据一级侯选真目标对应的主动雷达在多枚导弹共同探测区域内采集的目标径向速度确定二级侯选真目标，并进一步剔除非协同假目标，确定二级位置量测关联序列；再对二级侯选真目标的转换量测进行量测信息融合，得到融合后目标位置；最后结合被动雷达的方位角量测确定最终真实目标，剔除协同假目标。本发明用于多弹协同的真假目标鉴别。

本发明授权基于主被动雷达的多弹协同有源欺骗式假目标鉴别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于主被动雷达的多弹协同有源欺骗式假目标鉴别方法，其特征在于包括，步骤一：获取多个主动雷达在多枚导弹共同探测区域内对目标的距离量测和方位角量测，并转换到直角坐标系中，得到对应的转换量测；计算转换量测的误差，并计算得到转换量测的位置误差协方差矩阵；基于转换量测的位置误差协方差矩阵计算每两个转换量测组合的位置马氏距离，将所有位置马氏距离小于位置鉴别门限时量测数据对应的主动雷达跟踪的目标作为一级侯选真目标，并将一级侯选真目标对应的主动雷达的转换量测形成初级位置量测关联序列；其它目标作为非协同假目标剔除；步骤二：获取一级侯选真目标对应的主动雷达在多枚导弹共同探测区域内采集的目标径向速度，由每两个主动雷达对应的目标径向速度计算得到当前目标的实际合成速度，组成实际合成速度序列，并计算得到实际合成速度序列的速度误差协方差矩阵序列；基于实际合成速度对应的速度误差协方差矩阵计算每两个实际合成速度的速度马氏距离，将所有速度马氏距离小于速度鉴别门限时采用的目标径向速度对应的主动雷达跟踪的一级侯选真目标作为二级侯选真目标，并在初级位置量测关联序列中保留对应的转换量测，形成二级位置量测关联序列；其它一级侯选真目标进一步作为非协同假目标剔除；步骤三：对二级位置量测关联序列中每个目标对应的所有转换量测进行量测信息融合，得到融合后目标位置；步骤四：将每个融合后目标位置转换到被动雷达坐标系，得到当前目标相对于被动雷达的方位角，计算得到方位角方差；再计算得到方位角估计误差和方位角估计误差方差，并计算方位角鉴别统计量；将所有方位角鉴别统计量小于方位角度鉴别门限时对应的主动雷达跟踪的二级侯选真目标作为真实目标，其它二级侯选真目标作为协同假目标剔除。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。