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龙图腾网获悉常州星宇车灯股份有限公司申请的专利交通信号灯的检测方法、系统、设备、介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116403193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310387288.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权交通信号灯的检测方法、系统、设备、介质及车辆是由梁子镇;刘宇;李超;胡文烨设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通信号灯的检测方法、系统、设备、介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种交通信号灯的检测方法，检测方法包括：采集第一图像信息，得到每个第一图像信息的先验框，将所有的先验框构建为样本信息集；构建目标检测网络模型，将所有的样本信息集输入至目标检测网络模型中训练，得到样本模型；构建分类网络模型，将样本信息集输入至分类网络模型中训练，得到分类结果；获取真实道路上包含有交通信号灯的第二图像信息，并输入至训练好的目标检测网络模型，得到第一检测框，提取第一检测框的尺寸信息，并基于第一检测框的尺寸信息获取感兴趣区域；将感兴趣区域传输至训练好的分类网络模型进行分类，获取交通信号灯的状态，实现对交通信号灯的检测，提高了检测的准确率，适用范围广。

本发明授权交通信号灯的检测方法、系统、设备、介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种交通信号灯的检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1，采集并处理各类交通信号灯的第一图像信息，得到每个所述第一图像信息的先验框，将所有的所述先验框构建为样本信息集；其中，各类交通信号灯为单圆饼交通信号灯或三联体交通信号灯，将所述第一图像信息通过k_means聚类算法聚类处理得到所述先验框，所述先验框的宽高之比取决于所述交通信号灯的种类；若所述交通信号灯为单圆饼交通信号灯，则所述先验框的宽高之比为1；若所述交通信号灯为横向安装的三联体交通信号灯，则所述先验框的宽高之比为13；若所述交通信号灯为竖向安装的三联体交通信号灯，则所述先验框的宽高之比为3；S2，构建适用于交通信号灯检测的目标检测网络模型，将所有的所述样本信息集输入至所述目标检测网络模型中训练，得到样本模型并予以保存；S3，构建适用于交通信号灯检测的分类网络模型，将所述样本信息集输入至所述分类网络模型中训练，得到交通信号灯的分类结果并予以保存；S4，获取真实道路上包含有交通信号灯的第二图像信息，并输入至训练好的所述目标检测网络模型，得到第一检测框，提取所述第一检测框的尺寸信息，并基于所述第一检测框的尺寸信息获取感兴趣区域；S5，将所述感兴趣区域传输至训练好的所述分类网络模型进行分类，获取所述交通信号灯的状态，实现对所述交通信号灯的检测；在步骤S4中，所述目标检测网络模型根据所述样本模型提取所述第一检测框的尺寸信息，根据所述第一检测框的尺寸信息计算所述第一检测框的宽高之比，所述感兴趣区域的获取包括以下步骤：若所述第一检测框的宽高之比为1，则将所述第一检测框复制拼接，拼接后形成第二检测框，所述第二检测框的宽高之比为13或3，所述第二检测框为感兴趣区域；若所述第一检测框的宽高之比为13或3，则所述第一检测框为所述感兴趣区域。

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