上海人工智能创新中心李弘扬获国家专利权
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龙图腾网获悉上海人工智能创新中心申请的专利一种面向三维目标检测的焦点蒸馏方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343149B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310246290.7，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种面向三维目标检测的焦点蒸馏方法及系统是由李弘扬;曾嘉;陈立;邓瀚铭;卢乐炜;严骏驰;乔宇设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向三维目标检测的焦点蒸馏方法及系统在说明书摘要公布了：本案涉及一种面向三维目标检测的焦点蒸馏方法及系统，属于计算机视觉中的自动驾驶领域，用于解决现有技术中环视感知模型计算复杂度高，运行效率无法达到工业部署要求的问题，并克服基于鸟瞰图的三维目标检测模型特征呈射线状，包含大量噪声干扰信息的问题。本案旨在借助知识蒸馏技术实现模型压缩，具体实施为目标区域掩码生成与焦点区域搜索式蒸馏，先基于查询向量定位粗粒度的目标区域，在这些目标区域内进行掩码生成式蒸馏，然后再利用查询向量产生的偏移，搜索到目标的代表性特征位置，在这些代表性特征位置进行焦点蒸馏，从而在教师网络和学生网络之间实现知识迁移，达到兼具高精度、运行高效率的效果。
本发明授权一种面向三维目标检测的焦点蒸馏方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向三维目标检测的焦点蒸馏方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：基于查询向量定位三维目标所在区域，在目标区域进行掩码生成式蒸馏；通过可变性注意力机制，利用查询向量产生的位置偏移搜索出三维目标的代表性特征位置，在代表性特征位置进行焦点蒸馏；在目标区域进行掩码生成式蒸馏，实现过程如下：在目标区域内，生成随机掩码；将学生网络特征与相乘，得到遮蔽掉部分像素的掩码学生特征；使用一个包括两个卷积层的生成器，对掩码学生特征进行还原，得到还原后的学生特征；在学生特征与教师网络特征之间计算逐通道分布损失，通过对学生网络特征进行优化，即完成了目标区域掩码生成式蒸馏； 公式如下： 其中：为学生特征与教师网络特征之间的特征通道总数，为通道标识，、分别为教师网络特征图像的高度和宽度，为像素标识，为计算SoftMax时的温度系数，为通道特征，为卷积函数，的表达式如下： 式中：为要进行卷积运算的特征。
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