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龙图腾网恭喜冠佳技术股份有限公司申请的专利内核自动组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115533515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211227950.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权内核自动组装设备是由王海勇;刘进设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本内核自动组装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及产品组装辅助技术领域，具体涉及一种内核自动组装设备，包括机架，入料装置，送料定位装置，组装定位装置，组装操作臂，入料装置包括第一入料组件以及第二入料组件，第二入料组件位于第一入料组件一侧；所述送料定位装置安装在机架表面、并连接于第一入料组件；组装定位包括XY模组，立柱，平衡装置，连接支架，转盘组件，连接托板，限位元件，组装放置组件以及组装夹持组件。本发明组装过程具有转盘组件驱动结构翻转，以便对双面进行翻转，完成组装后将组装好的内核通过输送定位装置进行输送，以便将内核送入下一工位进行加工操作，组装方便，对应内核高要求组装效率高。

本发明授权内核自动组装设备在权利要求书中公布了：1.一种内核自动组装设备，其特征在于：包括机架，入料装置，所述入料装置包括第一入料组件以及第二入料组件，所述第二入料组件位于第一入料组件一侧；送料定位装置，所述送料定位装置安装在机架表面、并连接于第一入料组件；组装定位装置，所述组装定位包括XY模组，立柱，平衡装置，连接支架，转盘组件，连接托板，限位元件，组装放置组件以及组装夹持组件，立柱安装于XY模组、并安装有升降模组；平衡装置安装于立柱的顶端，平衡装置包括平衡支架、以及安装在平衡支架的平衡绳盘，平衡绳盘设有平衡拉绳；连接支架安装在升降模组、并与平衡拉绳连接所述转盘组件安装在连接支架的一侧；连接托板安装在转盘组件、并可跟随转盘组件旋转；组装放置组件安装在连接托板；组装夹持组件用于将内核组装夹紧；XY模组安装在机架并位于送料定位装置的一侧；组装操作臂，所述组装操作臂用于操作对组装夹持组件所夹持的内核进行组装；所述XY模组包括X轴模组，以及安装在X轴模组的Y轴模组，所述X轴模组用于驱动Y轴模组沿X轴方向移动，所述立柱安装在Y轴模组，所述Y轴模组用于驱动立柱沿Y轴方向移动，所述X轴模组与Y轴模组均为直线模组；所述立柱包括立板、以及连接于立板两侧的支撑板，所述支撑板与立板均安装在Y轴模组上，所述升降模组包括安装在立板的升降滑轨、以及分别安装在升降滑轨两侧的顶升气缸以及升降限位座，所述顶升气缸用于将连接支架顶起，所述升降限位座用于连接支架限位，所述平衡绳盘为电动拉绳盘，所述平衡拉绳设有连接挂钩，所述连接挂钩与连接支架连接；所述连接支架安装有夹紧组件，所述夹紧组件用于将转盘组件旋转时夹紧固定；所述转盘组件包括固定座、可旋转连接于固定座的圆盘、以及安装在固定座并用于驱动圆盘旋转的驱动座，所述驱动座设有驱动轴，所述夹紧组件包括夹紧气缸、连接于夹紧气缸的活动夹板、以及安装在驱动座一侧并与活动夹板相对的固定夹板，所述驱动轴设于活动夹板与固定夹板之间，所述夹紧气缸用于驱动活动夹板配合固定夹板将驱动轴夹紧固定；所述固定夹板安装有夹紧导杆，所述夹紧导杆安装有限位板，所述活动夹板可活动于夹紧导杆，所述限位板用于活动夹板限位；所述连接托板包括连接于圆盘的旋转盘体、连接于旋转盘体的延伸托板，所述延伸托板与旋转盘体之间设有加强筋连接；所述旋转盘体的一侧安装有限位块，所述限位元件包括限位卡紧组件、以及限位感应元件，所述限位感应元件用于感应限位块，所述限位卡紧组件用于将限位块卡紧限位；所述限位卡紧组件包括调节板、以及安装在调节板的卡紧块，所述调节板上开设有卡紧限位槽，所述卡紧块设有卡紧槽，所述卡紧槽与卡紧限位槽对应、并可活动调节在卡紧限位槽，所述限位块安装有限位玻珠，所述限位玻珠用于卡紧限位在卡紧槽上。

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