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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利基于复摆法测量刚体惯性参数的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115077794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210479939.5，技术领域涉及：G01M1/12；该发明授权基于复摆法测量刚体惯性参数的方法及系统是由刘祖斌;邓建交;张坤超;曹春雨设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于复摆法测量刚体惯性参数的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于复摆法测量刚体惯性参数的方法及系统，属于刚体测量技术领域，其中，该方法包括：利用预设测量装置分别测试0°、45°、90°的配重质量及摆动周期；基于平衡杠杆原理，利用0°、45°、90°的配重质量求解被测试件三个方向的质心Xc,Yc,Zc；基于惯行矩的平行轴定理、惯性积的平行面定理和对任意轴的惯性矩定理，利用被测试件三个方向的质心Xc,Yc,Zc和摆动周期计算被测试件的惯性参数，其中，惯性参数包括惯性矩和惯性积。该方法可以实现一次安装，通过轻松旋转试验台和被试件来调整测试姿态，即可测试被测物体全部三个方向质心和六个惯性参数，且测试精度可标定，效率高、精度高。

本发明授权基于复摆法测量刚体惯性参数的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于复摆法测量刚体惯性参数的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，利用预设测量装置分别测试0°、45°、90°的配重质量及摆动周期；步骤S2，基于平衡杠杆原理，利用所述0°、45°、90°的配重质量求解被测试件三个方向的质心,,；步骤S3，基于惯行矩的平行轴定理、惯性积的平行面定理和对任意轴的惯性矩定理，利用所述被测试件三个方向的质心,,和所述0°、45°、90°的摆动周期计算所述被测试件的惯性参数，其中，所述惯性参数包括惯性矩和惯性积；所述步骤S1具体包括：步骤S101，统一所述被测试件和所述预设测量装置的X、Y、Z坐标系和正方向；步骤S102，标定所述预设测量装置在0°、45°、90°时的惯性参数；步骤S103，将所述被测试件安装在所述预设测量装置，且所述被测试件的旋转轴线与所述预设测量装置的摆动轴线平行；步骤S104，在轻一侧加预设配重，记下配重重量以及测量配重距摆动中心的距离，同时测量Y向质心；步骤S105，取下所述预设配重，使所述被测试件绕所述预设测量装置的摆动轴摆动，以测量摆动周期；步骤S106，使所述被测试件的旋转轴线与所述预设测量装置的摆动轴线成45°，并使所述被测试件摆动，以测量摆动周期；步骤S107，使所述被测试件的旋转轴线与所述预设测量装置的摆动轴线成90°，并在轻一侧加配重，记下配重重量以及测量配重距摆动中心的距离，测量X向质心；步骤S108，取下所述预设配重，使所述被测试件绕所述预设测量装置的摆动轴摆动，以测量摆动周期；步骤S109，使所述被测试件沿所述被测试件的安装轴线转动45°，并使所述被测试件摆动，以测量摆动周期；步骤S110，使所述被测试件沿所述被测试件的安装轴线转动90°，并使所述被测试件摆动，以测量摆动周期；步骤S111，使所述被测试件的旋转轴线与所述预设测量装置的摆动轴线成45°，并使所述被测试件摆动，以测量摆动周期；步骤S112，使所述被测试件的旋转轴线与所述预设测量装置的摆动轴线成90°，并在轻一侧加配重，记下配重重量以及测量配重距摆动中心的距离，测量Z向质心；所述步骤S3具体包括：步骤S301，计算在测量摆动期时所述预设测量装置的整个摆动部分相对于摆线的质心位置和，进而求解整个摆动部分质心距摆线的距离、整个摆动部分的惯性矩，最终所述被测试件的惯性矩步骤S302，计算在测量摆动期时所述预设测量装置的整个摆动部分相对于摆线的质心位置和，进而求解整个摆动部分质心距摆线的距离、整个摆动部分的惯性矩，最终所述被测试件的惯性矩；步骤S303，计算在测量摆动期时所述预设测量装置的整个摆动部分相对于摆线的质心位置和，进而求解整个摆动部分质心距摆线的距离、整个摆动部分的惯性矩，最终所述被测试件的惯性矩；步骤S304，计算在测量摆动周期时所述被测试件的质心相对于摆线在Y方向的质心，进而求解所述预设测量装置的整个摆动部分相对于摆线的质心位置和，整个摆动部分质心距摆线的距离、整个摆动部分的惯性矩，最终所述被测试件的惯性积；步骤S305，计算在测量摆动周期时所述被测试件的质心相对于摆线在Z方向的质心，进而求解所述预设测量装置的整个摆动部分相对于摆线的质心位置和，整个摆动部分质心距摆线的距离、整个摆动部分的惯性矩，最终所述被测试件的惯性积；步骤S306，计算在测量摆动周期时所述被测试件的质心相对于摆线在X方向的质心，进而求解所述预设测量装置的整个摆动部分相对于摆线的质心位置和，整个摆动部分质心距摆线的距离、整个摆动部分的惯性矩，最终所述被测试件的惯性积。

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