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龙图腾网恭喜西南交通大学申请的专利基于树状拓扑结构的多方向随机抛光路径生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114611317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210294499.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于树状拓扑结构的多方向随机抛光路径生成方法是由韩艳君;王冲;余丙军;江亮;钱林茂设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于树状拓扑结构的多方向随机抛光路径生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于树状拓扑结构的多方向随机抛光路径生成方法，生成步骤为：根据待抛光工件几何及工艺参数，生成完全覆盖工件表面的离散均布点阵，并将工件区域内的点作为有效点进行标记；根据有效点阵生成主干，并同样逻辑生成连接枝干，重复枝干生成，最终形成具有树状拓扑结构的多方向随机引导曲线；然后针对树状引导曲线，进行处理得到具有多方向的树状随机抛光路径；对树状随机抛光路径重新插补采样并做光顺处理等，最终生成可用于加工的随机抛光路径。本发明可根据中频误差抑制对抛光路径方向随机性和均匀性的需求，得到随机树状引导曲线，再对路径点进行提取，得到分布均匀、多方向且连续的树状随机路径，形成一种高效可行的路径生成方法。

本发明授权基于树状拓扑结构的多方向随机抛光路径生成方法在权利要求书中公布了：1.基于树状拓扑结构的多方向随机抛光路径生成方法，其特征在于步骤如下：步骤一，根据待抛光工件几何参数和选取的工艺参数，生成完全覆盖工件表面的离散均布点阵，即控制点阵，并将工件区域内的点作为有效点进行标记，所有有效点形成有效点阵；步骤二，从有效点阵中随机选取一点作为起始点，生成连续过离散点且不自相交的随机曲线作为主干；步骤三，随机选择有效点阵中一使用过的有效点作为枝干起点，然后循环搜寻有效点阵中未使用过的有效点，生成连续过离散点且不自相交的随机曲线作为枝干；重复枝干生成过程，直到点阵中不存在未使用的有效点，最后主干和所有枝干形成树干，即形成了具有树状拓扑结构的多方向随机引导曲线；步骤四，以多方向随机引导曲线的边缘轮廓上任意一点作为起点，对生成的树干数据进行处理，进而生成具有多方向的树状随机抛光路径；所述处理采用描边法、蚂蚁上树、图像识别或者等距偏置；步骤五，对生成的树状随机抛光路径进行重新插补采样，圆弧平滑过渡的后处理，最终生成可用于加工的随机抛光路径。

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