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龙图腾网恭喜株式会社理光申请的专利模板匹配方法、模板匹配装置以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115019069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110238890.X，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权模板匹配方法、模板匹配装置以及存储介质是由曹婷;张毅飞;王志成设计研发完成，并于2021-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本模板匹配方法、模板匹配装置以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种模板匹配方法，包括：获得模板图像；通过对模板图像应用变换参数来生成至少一个模型图像；从至少一个模型图像中的每个模型图像中提取边缘点；针对每个模型图像，通过基于像素梯度大小的第一过滤对所提取的边缘点进行过滤，得到对应于每个模型图像的第一像素子集；通过基于像素梯度方向和像素距离的第二过滤对第一像素子集进行过滤，得到对应于每个模型图像的第二像素子集；通过计算第二像素子集中的每个像素与待检测图像区域中的对应像素之间的相似度，得到每个模型图像的第一匹配度；以及基于第一匹配度，判断至少一个模型图像中的每个模型图像与待检测图像区域是否匹配。

本发明授权模板匹配方法、模板匹配装置以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种模板匹配方法，包括：获得模板图像；通过对所述模板图像应用变换参数来生成至少一个模型图像；从所述至少一个模型图像中的每个模型图像中提取边缘点；针对每个所述模型图像，通过基于像素梯度大小的第一过滤对所提取的边缘点进行过滤，得到对应于每个模型图像的第一像素子集，其中，所述第一过滤包括，去除像素梯度大小低于第一阈值的边缘点；通过基于像素梯度方向和像素距离的第二过滤对所述第一像素子集进行过滤，得到对应于每个模型图像的第二像素子集，其中，所述第二过滤包括，去除像素梯度方向差异低于第二阈值且像素距离低于第三阈值的边缘点；通过计算所述第二像素子集中的每个像素与待检测图像区域中的对应像素之间的相似度，得到所述每个模型图像的第一匹配度；以及基于所述第一匹配度，判断所述至少一个模型图像中的每个模型图像与待检测图像区域是否匹配。

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