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龙图腾网恭喜波音公司申请的专利在飞行器的飞行期间向飞行员警告碰撞风险的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112394748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010806065.0，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权在飞行器的飞行期间向飞行员警告碰撞风险的系统和方法是由G·A·雷设计研发完成，并于2020-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本在飞行器的飞行期间向飞行员警告碰撞风险的系统和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及在飞行器的飞行期间向飞行员警告碰撞风险的系统和方法。使用区域扫描光学系统对飞行物群体进行跟踪以防相撞的系统和方法。使用一个或更多个摄像头拍摄飞行中的飞行器前方的空间体积的图像，然后对该图像进行处理以确定图像数据是否指示存在群体。基于摄像头的防撞系统被配置成，检测并成角度地跟踪处于足够远的距离的群体飞行中的小型物体，以提示或警告自主或有人驾驶飞行器上的飞行控制系统以避开群体。使用了群体角度跟踪算法来通过检测所拍摄的图像中的像素值的指示群体运动的一致特征，从而识别沿某个方向一致移动的飞行物群体。

本发明授权在飞行器的飞行期间向飞行员警告碰撞风险的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种在飞行器的飞行期间向飞行员警告碰撞风险的系统，所述系统包括：摄像头系统，所述摄像头系统具有视点和视场，所述视场包括飞行中的飞行器前方的空间体积，所述摄像头系统被配置成，响应于图像采集模式的启用，拍摄表示所述空间体积中的物体的连续图像的像素数据的帧；警报系统，所述警报系统在所述飞行器的驾驶舱上，能够生成警报；以及计算机系统，所述计算机系统被配置成执行包括以下操作的操作：a对所述帧进行处理，以确定所述像素数据是否指示所述空间体积中存在飞行物群体；b响应于在处理操作a中确定存在群体，基于所述像素数据确定所述群体的当前角速度和当前角位置；c基于所述群体的所述当前角速度和所述当前角位置，外推所述群体的将来角位置；d确定所述群体的所述将来角位置是否处于角碰撞区域内；以及e在操作d中确定所述群体的所述将来角位置处于所述角碰撞区域内之后，触发所述警报系统以生成警报，其中，操作a包括：将像素数据的各个帧网格化成子阵列的阵列，各个子阵列的大小等于群体的指定角大小，进一步其中，操作a还包括：检测一序列帧的子阵列中的大量像素值以指示群体运动的方式随时间变化，其中，操作a针对各个子阵列还包括：从一序列帧中提取像素值以形成群体窗口；选择一序列像素角速度；针对所选择的各个像素角速度计算群体检测度量；将各个群体检测度量与指定阈值进行比较，所述指定阈值给出希望的误警率；以及针对所检测到的各个群体生成向警报启用模块指示已检测到群体的信号，其中，所生成的信号包括第一数字数据和第二数字数据，所述第一数字数据表示包含代表所检测到的群体的像素的子阵列的角位置，并且所述第二数字数据表示代表所检测到的群体的所述像素的角速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人波音公司，其通讯地址为：美国伊利诺伊州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。