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龙图腾网恭喜上海交通大学申请的专利小孔内外壁视觉测量系统及其标定装置和标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110986779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911354610.0，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权小孔内外壁视觉测量系统及其标定装置和标定方法是由陈欣;陈心阳;乔潇悦;丁国清设计研发完成，并于2019-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本小孔内外壁视觉测量系统及其标定装置和标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种小孔内外壁视觉测量系统的标定装置，其中，标定装置以被检测工件样件作为标定件；被检测工件样件在设定位置设有三个直径相等的贯通圆孔，三个所述贯通圆孔之间的连线构成直角三角形；构成直角三角形其中一条直角边的两个贯通圆孔位于同一条母线上，用于确定y轴方向上的像素尺寸的标样；构成直角三角形另一条直角边的两个贯通圆孔位于同一个周向上，用于标定x轴方向上的像素尺寸的标样。本发明同时提供了一种标定方法及小孔内外壁视觉测量系统。本发明能够实现内壁和外壁的同时标定以及周向和轴向的同时标定，并在系统现有的平台上直接进行，具有抗干扰能力强，标定效果好的特点，能够确定检测系统像元和尺寸之间的转换系数。

本发明授权小孔内外壁视觉测量系统及其标定装置和标定方法在权利要求书中公布了：1.一种小孔内外壁视觉测量系统的标定方法，其特征在于，采用小孔内外壁视觉测量系统的标定装置，所述标定装置包括一个或多个标定件，其中每一个标定件均采用被检测工件样件作为基础件，并在所述被检测工件样件上的设定位置设置三个直径相等的贯通圆孔，三个所述贯通圆孔之间的连线构成直角三角形；其中：构成直角三角形其中一条直角边的两个贯通圆孔位于同一条母线上，用于确定y轴方向上的像素尺寸的标样；构成直角三角形另一条直角边的两个贯通圆孔位于同一个周向上，用于标定x轴方向上的像素尺寸的标样；所述标定方法，包括：S1，将标定装置的标定件设置于系统的旋转平台上；S2，调整系统的CCD相机镜头焦距、反射镜姿态和光源亮度使系统清晰成像；S3，手动转动系统的旋转平台，使三个贯通圆孔出现在镜头成像区域；S4，通过系统的计算机计算出三个贯通圆孔的直角边圆心连线所占的像素数量；S5，根据预先校正的三个贯通圆孔直角边圆心连线与母线的夹角，标记标定件母线的方向；S6，根据标定的实际尺寸与像素数量，计算出像素当量。

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