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龙图腾网恭喜千思跃智能科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种可快速更换吸嘴的拾取机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510334228.2，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权一种可快速更换吸嘴的拾取机构是由李祥;肖昶;陈涛;张红江;温帆设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可快速更换吸嘴的拾取机构在说明书摘要公布了：本发明涉及吸嘴组件技术领域，具体是涉及一种可快速更换吸嘴的拾取机构，包括机架和对接机构；机架上转动设置有安装环，安装环上设有至少两个吸嘴，机架上设有用于驱动安装环转动的旋转驱动组件，机架上还设有与气泵连通的连接管；机架上设有用于控制连接管和吸嘴连通的对接机构。本发明实现了快速更换吸嘴的功能。在进行小批次多类型的电器件转运时，能够根据电器件的类型快速更换相应类型的吸嘴。解决了传统装置无法根据小批次零件的需求更换不同吸嘴的问题。相较于传统的拾取机构，本发明通过在安装环上提前安装相应的吸嘴，然后通过对接机构来连通气泵和吸嘴，使得气泵在工作状态下始终仅与一个吸嘴连通，进而能够稳定提供所需的负压。

本发明授权一种可快速更换吸嘴的拾取机构在权利要求书中公布了：1.一种可快速更换吸嘴的拾取机构，其特征在于，包括机架（1）和对接机构（2）；机架（1）上转动设置有安装环（11），安装环（11）上设有至少两个吸嘴（111），机架（1）上设有用于驱动安装环（11）转动的旋转驱动组件（12），机架（1）上还设有与气泵连通的连接管（13）；机架（1）上设有用于控制连接管（13）和吸嘴（111）连通的对接机构（2）；吸嘴（111）连接有对接座（112），对接座（112）上设有第一弹性件（1121），第一弹性件（1121）的两端分别与机架（1）和对接座（112）连接；对接机构（2）包括连接座（21）和用于驱动连接座（21）升降的直线驱动组件（22），连接管（13）设置在连接座（21）上，当连接座（21）与对接座（112）对接时，连接管（13）与吸嘴（111）连通；机架（1）上设有压紧机构（3），压紧机构（3）包括安装架（31）、第二弹性件（32）、限制组件（33）和控制组件（34）；安装架（31）设置在安装环（11）上，安装架（31）上设有压板（311）；第二弹性件（32）设置在安装架（31）上，且第二弹性件（32）与压板（311）连接；限制组件（33）用于限制压板（311）升降，控制组件（34）用于解除限制组件（33）对压板（311）的升降限制；在直线驱动组件（22）驱动连接座（21）下移而与对接座（112）对接后，控制组件（34）解除限制组件（33）对压板（311）的移动限制，压板（311）在第二弹性件（32）的弹力作用下下移，压板（311）与连接座（21）接触后对连接座（21）提供下压力，进而将连接座（21）压紧在对接座（112）上。

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