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龙图腾网恭喜中环洁集团股份有限公司申请的专利智慧环卫系统及环卫车辆轨迹查询方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119854733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510329318.2，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权智慧环卫系统及环卫车辆轨迹查询方法是由赵全颖;马锡铭;李宝烁;刘恒磊设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本智慧环卫系统及环卫车辆轨迹查询方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智慧环卫系统及环卫车辆轨迹查询方法，涉及智能环卫的技术领域，智慧环卫系统包括：多个旧物联网设备、旧车联网平台、多个新物联网设备、新车联网平台、轨迹查询服务器、反向代理服务器和应用服务客户端，轨迹查询服务器和反向代理服务器用于兼容新旧车联网平台的轨迹查询业务，与传统智慧环卫系统相比，本发明增加了一个可以绑定支持指定通信协议的物联网设备的新车联网平台，因此扩大了物联网设备的选择范围，从而能够选择性价比更低的物联网设备，进而降低智慧环卫系统实施成本。并且，双车联网平台的配置可以降低系统对单一车联网平台的依赖，增强智慧环卫系统的稳定性。

本发明授权智慧环卫系统及环卫车辆轨迹查询方法在权利要求书中公布了：1.一种智慧环卫系统，其特征在于，包括：多个旧物联网设备、旧车联网平台、多个新物联网设备、新车联网平台、轨迹查询服务器、反向代理服务器和应用服务客户端；每台环卫车辆上安装一个所述旧物联网设备或一个所述新物联网设备；每个所述旧物联网设备与所述旧车联网平台绑定，每个所述新物联网设备与所述新车联网平台绑定；所述新物联网设备包括：支持指定通信协议的物联网设备；所述轨迹查询服务器分别与所述旧车联网平台、所述新车联网平台和所述反向代理服务器相连接，所述反向代理服务器还与所述应用服务客户端相连接；所述轨迹查询服务器中存储有新物联网设备列表和每个所述新物联网设备接入所述新车联网平台的时刻；所述反向代理服务器接收所述应用服务客户端发送的轨迹查询请求，并将所述轨迹查询请求转发至所述轨迹查询服务器；其中，所述轨迹查询请求中包括：目标物联网设备的编号和轨迹产生时段；若所述新物联网设备列表中包含所述目标物联网设备的编号，且轨迹产生时段位于所述目标物联网设备接入所述新车联网平台的时刻之后，则所述轨迹查询服务器向所述新车联网平台发送所述轨迹查询请求；若所述新物联网设备列表中不包含所述目标物联网设备的编号，则所述轨迹查询服务器向所述旧车联网平台发送所述轨迹查询请求；所述轨迹查询服务器接收所述旧车联网平台或所述新车联网平台返回的轨迹查询结果，并将所述轨迹查询结果通过所述反向代理服务器反馈至所述应用服务客户端。

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