恭喜中国石油大学(华东)张博新获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国石油大学(华东)申请的专利一种基于UWB的高精度抗干扰测距方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119805429B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510301756.8,技术领域涉及:G01S11/02;该发明授权一种基于UWB的高精度抗干扰测距方法是由张博新;张晨腾;司雅飞;黄禹博;王武礼设计研发完成,并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于UWB的高精度抗干扰测距方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种基于UWB的高精度抗干扰测距方法,属于测距技术领域,用于抗干扰测距,包括使用双边双向测距方法得到标签与基站之间的距离观测值,读取超宽带测距中的信道脉冲响应信号,使用粒子群优化得到最佳变分模态分解参数,重构分解重构本征模态函数,通过格拉姆角和场GASF升维;计算CIR的统计参数序列,结合GASF输入改进MobileNetV3中,得到非视距噪声因子,进行改进的卡尔曼滤波得到测距结果。本发明平均池化保留了特征的平均信息,勾勒出整体轮廓;最大池化凸显了突出特征,捕捉关键细节;识别率达78.0%,计算出的距离均方根误差RMSE在7cm以内,满足实际应用的精度要求。
本发明授权一种基于UWB的高精度抗干扰测距方法在权利要求书中公布了:1.一种基于UWB的高精度抗干扰测距方法,其特征在于,包括使用双边双向测距方法DS-TWR得到标签与基站之间的距离观测值,读取超宽带UWB测距中的信道脉冲响应信号CIR,使用粒子群优化得到最佳变分模态分解VMD参数,重构分解重构本征模态函数DR-IMFs,通过格拉姆角和场GASF升维;计算CIR的统计参数序列,结合GASF输入改进MobileNetV3中,得到非视距NLOS噪声因子,进行改进的卡尔曼滤波得到测距结果。
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