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龙图腾网恭喜湖南大学申请的专利一种基于改进DDPG算法的配电网电压控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119834265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510300837.6，技术领域涉及：H02J3/16；该发明授权一种基于改进DDPG算法的配电网电压控制方法及系统是由姚文轩;蔡昕歆;邱伟;理兵;伍兰兰;仇澳设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进DDPG算法的配电网电压控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进DDPG算法的配电网电压控制方法及系统，本发明基于改进DDPG算法的配电网电压控制方法包括在配电网的电压偏差超过预设阈值时，采用改进DDPG算法结合预设的成本函数来进行配电网电压控制，所述改进DDPG算法为在DDPG算法的基础上为存放到经验回放缓冲区的经验计算时序差分误差以作为优先级，且从经验回放缓冲区采样经验为根据优先级进行采样以提高优先级更高的关键经验的利用效率。本发明旨在提高强化学习的计算效率、加速收敛过程，增强抗噪能力，从而提供更精确、更稳定的实时电压控制解决方案以满足电力系统在复杂环境下的动态调节需求。

本发明授权一种基于改进DDPG算法的配电网电压控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进DDPG算法的配电网电压控制方法，其特征在于，包括下述步骤：在配电网的电压偏差超过预设阈值时，采用改进DDPG算法结合预设的成本函数来进行配电网电压控制，所述改进DDPG算法为在DDPG算法的基础上为存放到经验回放缓冲区的经验计算时序差分误差以作为优先级，且从经验回放缓冲区采样经验为根据优先级进行采样以提高优先级更高的关键经验的利用效率，所述计算时序差分误差的函数表达式为： ，其中，为经验的时序差分误差，为采用成本函数计算得到的当前时刻t的奖励；为折扣因子；为DDPG算法的目标价值网络对、的价值估计，为下一时刻t+1的状态，为DDPG算法的目标策略网络对的选择动作，为DDPG算法的价值网络关于的价值估计，分别为当前时刻t的状态和动作，所述状态包括对应时刻的电压和无功功率，动作为更新配电网的无功功率以调节配电网的电压；所述成本函数由动作成本与电压偏差构成，其中动作成本为控制输入的L1范数，所述控制输入包括无功功率补偿、无功功率注入和分布式能源的调度功率中的部分或全部，所述预设的成本函数的函数表达式为： ，其中，为节点在当前时刻t的奖励，为节点在当前时刻t的电压，为节点在当前时刻t的控制输入，为电压偏差，为动作成本，为电压偏差的平衡系数，为动作成本的平衡系数，为节点的目标电压值的平均数，且有： ， ， ，其中，为下一时刻t+1的电压，为电网的电导矩阵，为下一时刻t+1的无功功率注入；为外部环境对电压的影响，外部环境对电压的影响包括节点在当前时刻t和下一时刻t+1的无功功率注入；和分别为节点在当前时刻t和下一时刻t+1的无功功率注入，为间隔时间，为的控制策略函数，是节点的控制策略函数的策略参数。

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