买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京智联弘盛科技发展有限公司申请的专利一种基于机器人运输的货物交接设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119801376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510294535.2，技术领域涉及：E06B9/08；该发明授权一种基于机器人运输的货物交接设备及方法是由蔡华;李新州;魏晨阳设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器人运输的货物交接设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器人运输的货物交接设备及方法，涉及物流机器人技术领域。本发明包括主体内嵌板，所述主体内嵌板的顶部固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有通道机架，所述通道机架的一侧开设有单向进口和单向出口，所述通道机架的另一侧开设有货物交接口。本发明通过设置三门互锁机制，使得单向进口、单向出口不会与货物交接口同时开启，且系统会通过人员检测相机、温感检测设备等硬件终端，对人员的出入进行实时监测和识别，当人员通过货物交接口进入通道机架内部时，单向进口、单向出口始终保持关闭状态，确保人员不随意进入库区，且在交接过程中，其他机器人自动进行排队，降低了交接过程中的等待时间，提高了作业效率。

本发明授权一种基于机器人运输的货物交接设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人运输的货物交接方法，其特征在于，包括实现该方法的交接设备，所述交接设备包括主体内嵌板（1），所述主体内嵌板（1）的顶部固定安装有底板（2），所述底板（2）的顶部固定安装有通道机架（3），所述通道机架（3）的一侧开设有单向进口（301）和单向出口（303），所述通道机架（3）的另一侧开设有货物交接口（302），所述底板（2）的顶部固定安装有多个下货电动转盘（4）和两个换向电动转盘（5），两个所述换向电动转盘（5）的位置分别与所述单向进口（301）、所述单向出口（303）的位置相对应，多个所述下货电动转盘（4）的位置与所述货物交接口（302）的位置相对应，所述下货电动转盘（4）和所述换向电动转盘（5）的顶部均固定安装有装配盘（6），所述底板（2）的顶部固定安装有多个装配板（7），所述装配盘（6）和所述装配板（7）均位于所述通道机架（3）的内部，所述通道机架（3）的顶部固定安装有进口自动卷闸门（8）、交接口自动卷闸门（9）和出口自动卷闸门（10），所述进口自动卷闸门（8）、所述交接口自动卷闸门（9）和所述出口自动卷闸门（10）分别位于所述单向进口（301）、所述货物交接口（302）、所述单向出口（303）的上方，所述进口自动卷闸门（8）、交接口自动卷闸门（9）和出口自动卷闸门（10）的内部均收卷有合金卷帘（11），所述单向进口（301）、所述货物交接口（302）和所述单向出口（303）的内部两侧均固定安装有竖直设置的卷帘轨道（12），位于同一侧的所述合金卷帘（11）的底端延伸至两个所述卷帘轨道（12）的内部，所述主体内嵌板（1）的一侧固定安装有两个进出口内嵌板（13），两个所述进出口内嵌板（13）分别位于所述单向进口（301）和所述货物交接口（302）的一侧，两个所述进出口内嵌板（13）的顶部分别固定安装有进口坡道（14）和出口坡道（15），所述进口坡道（14）的顶部固定安装有多个均匀分布的闸机门框（18），任意相邻的两个所述闸机门框（18）之间固定安装有闸机护板（19），所述闸机门框（18）的内部两侧均开设有闸板收纳槽（1801），所述闸板收纳槽（1801）的内部均转动安装有隔离闸板（21），所述闸机门框（18）的两侧均固定安装有闸板驱动器（20），位于同一处的所述闸板驱动器（20）与所述隔离闸板（21）驱动连接，所述货物交接口（302）的内部转动安装有多个均匀分布的分类隔离门（24），多个所述分类隔离门（24）的位置分别与多个所述下货电动转盘（4）的位置相对应；包括以下步骤：S1、机器人队列：各个闸机门框（18）上的闸板驱动器（20）会驱动各个隔离闸板（21）收回至闸板收纳槽（1801）中，机器人按次序前进，当机器人队列停下后，隔离闸板（21）会复位，将各个机器人隔开；S2、机器人进库：闸板驱动器（20）解除对队列首位机器人的限制，使其携带货物驶上进口坡道（14），经由系统识别后，进口自动卷闸门（8）和出口自动卷闸门（10）对合金卷帘（11）进行收卷，使单向进口（301）和单向出口（303）打开，机器人驶入通道机架（3）内部；S3、机器人卸货：在单向进口（301）一侧的换向电动转盘（5）上停留，换向电动转盘（5）驱动装配盘（6）带动机器人转向九十度，机器人继续行驶至其中一个下货电动转盘（4）的上方，再由该处的下货电动转盘（4）驱动装配盘（6）带动机器人转向进行卸货；S4、机器人出库：机器人复位，继续行驶至单向出口（303）一侧的换向电动转盘（5）上停留，重复之前的操作，机器人换向后驶出单向出口（303），此时进口自动卷闸门（8）和出口自动卷闸门（10）关闭单向进口（301）和单向出口（303）；S5、货物交接：交接口自动卷闸门（9）再控制货物交接口（302）打开，工作人员打开相应的分类隔离门（24）开始进行交接作业，交接完成后，货物交接口（302）关闭，单向进口（301）和单向出口（303）再度开启，进行下一轮的交接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京智联弘盛科技发展有限公司，其通讯地址为：100071 北京市丰台区汽车博物馆东路6号院4号楼8层3单元802；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。