恭喜湖南云箭科技有限公司朱豪坤获国家专利权
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龙图腾网恭喜湖南云箭科技有限公司申请的专利期望气流角指令实时解算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119808653B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510293148.7，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权期望气流角指令实时解算方法及装置是由朱豪坤;鱼小军;张婷;刘闯;凡建超;牛卉;舒昭鑫;王文波;罗艳伟设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本期望气流角指令实时解算方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及新一代信息技术，公开一种期望气流角指令实时解算方法及装置，以提高计算效率进而提升飞行器的飞行性能。方法包括：将传统的多元二次函数的复杂求解过程转换为经有限次迭代即可快速解算出的期望攻角值，在每次的攻角迭代过程中，迭代公式为：，并在当前循环下解算的升力系数值与根据飞行器控制力正交法则计算方法解算合成力所需的期望升力系数的差小于攻角允许误差时或迭代次数大于或等于提前设定的最大迭代次数时终止迭代。
本发明授权期望气流角指令实时解算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种期望气流角指令实时解算方法，其特征在于，包括：步骤S1、获取侧向期望控制力和法向期望控制力，根据飞行器控制力正交法则计算方法解算合成力所需的期望升力系数；所述期望升力系数的计算公式为：，其中，、分别为飞行器的动压和参考面积；步骤S2、执行攻角迭代过程，在每次的攻角迭代过程中，迭代公式为：，并根据第一条件判断是否终止迭代；其中，为马赫数，为迭代次数、且在初始化时取值为0；为下一次迭代循环下的期望攻角值；为当前迭代循环下的期望攻角值，在初始化时，取值为0；、分别为当前迭代循环下根据实时和得到的升力系数及升力系数导数；所述第一条件为：与当前循环下解算的升力系数值与所述步骤S1中的期望升力系数的差小于攻角允许误差；步骤S3、在结束攻角迭代后，根据最后一次迭代过程中所解算的期望攻角值生成期望气流角指令输出。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南云箭科技有限公司，其通讯地址为：410199 湖南省长沙市长沙县星沙街道开元东路1312号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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