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龙图腾网恭喜湖南云箭科技有限公司申请的专利移动目标速度矢量提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510295413.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权移动目标速度矢量提取方法及系统是由朱豪坤;王文波;刘闯;张婷;凡建超;牛卉;舒昭鑫;鱼小军;罗艳伟设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动目标速度矢量提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及非电变量控制技术领域，公开一种移动目标速度矢量提取方法及系统，以提高飞行器对移动目标的精确跟踪性能。方法包括：利用图像匹配制导模式捕获跟踪目标，获取框架角、姿态角及机目距离，解算出实时的高低视线角和方位视线角；随后根据连续两帧图像更新周期内目标成像中心位置的变化量、姿态角变化量、高低角变化量、机目距离变化量及机目距离解算出机目相对运动速度在视线系分量；再根据导航模块获取发射系下速度三分量解算出飞行器速度在视线系的三分量；最后根据相对运动与牵连运动合成与分解原理解算目标移动速度在视线系的三分量。

本发明授权移动目标速度矢量提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种移动目标速度矢量提取方法，其特征在于，包括：步骤1、当飞行器进入末制导阶段，利用图像匹配制导模式捕获跟踪目标，获取导引模块两轴框架平台输出的高低框架角和方位框架角，姿态测量模块输出的俯仰角、航向角、滚转角，激光测距组件输出机目距离；步骤2、根据坐标系的转换与各角度变量的几何关系，解算出实时的高低视线角和方位视线角；步骤3、根据连续两帧图像更新周期内目标成像中心位置的变化量、姿态角变化量、框架角变化量解算出高低视线角变化量和方位视线角变化量，结合机目距离解算出机目相对运动速度在视线系Y轴和Z轴的分量；根据激光测距组件在连续两帧图像更新周期内输出机目距离的变化量，解算出机目相对运动速度在视线系X轴的分量；步骤4、获取飞行器导航系统输出的发射系下速度三分量，根据视线角计算发射系到视线系的转换矩阵，随后解算出飞行器速度在视线系的三分量；步骤5、根据相对运动与牵连运动合成与分解原理，解算目标移动速度在视线系的三分量,,。

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