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龙图腾网恭喜中国计量大学申请的专利自动驾驶多视角图像GAN优化融合与重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510288611.9，技术领域涉及：G06V10/10；该发明授权自动驾驶多视角图像GAN优化融合与重建方法及系统是由张兆娟;钱楸;李晓粉;霍万里;官佐森;陈香如;潘羿伶设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶多视角图像GAN优化融合与重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了自动驾驶多视角图像GAN优化融合与重建方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，包括如下步骤：步骤1：图像采集与同步；步骤2：图像预处理；步骤3：GAN模型初始化；步骤4：进化算法优化；步骤5：遮挡检测与修复；步骤6：多视角融合；步骤7：输出与应用。本发明可以提高多视角图像融合的质量和一致性，有效处理遮挡情况，保证图像的完整性，改进图像中的畸变校正效果，减少不同视角间的视差误差，确保重建图像的真实性和准确性，提升计算效率，支持实时处理要求。

本发明授权自动驾驶多视角图像GAN优化融合与重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.自动驾驶多视角图像GAN优化融合与重建方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：图像采集与同步通过在每辆车辆上安装多个鱼眼摄像头，分别覆盖前方、左侧、右侧和后方视野；利用同步控制器通过CAN总线接收来自主控单元的触发信号，在同一时刻激活所有摄像头进行拍摄；步骤2：图像预处理对采集的原始图像进行初步处理，包括去噪、亮度调整、色彩校正、畸变校正；步骤3：GAN模型初始化构建DCGAN架构，使用深度卷积生成对抗网络作为基础架构，结合残差块提高特征表达能力；步骤4：对GAN模型进化算法优化步骤5：遮挡检测与修复使用U-Net分割网络自动识别遮挡区域，并标注其边界；调用经过进化算法优化后的GAN模型，基于相邻非遮挡区域的信息预测并填充遮挡部分；步骤6：多视角融合利用多视角几何原理，结合所有视角的图像数据，构建三维点云或者全景图；采用光流法或直接线性变换（DLT）算法，将各视角图像映射到统一坐标系下，减少视差误差；整合所有处理后的图像，形成连贯的整体视觉效果；步骤7：输出与应用将融合后的图像转换为适合自动驾驶系统使用的格式，便于后续处理；通过高速接口将图像数据实时传输给感知层或其他相关组件，为路径规划、障碍物检测功能提供支持。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国计量大学，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。