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龙图腾网恭喜南昌科晨电力试验研究有限公司申请的专利一种自行走发电机装置的远程控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119813389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510286819.7，技术领域涉及：H02J3/46；该发明授权一种自行走发电机装置的远程控制方法及系统是由徐经民;王志成;胡岸;余侃胜;蔡锐;李唐兵;李博江;陈克绪;邓鹰;胡海梅设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自行走发电机装置的远程控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自行走发电机装置的远程控制方法及系统，包括主控单元启动时同步生成虚拟镜像系统，通过5G‑MEC边缘计算节点加载预设参数模型，各发电机装置的电控单元执行三级自检程序上传自检数据包，主控单元比对镜像系统预测值，生成设备健康度指数；环境感知阶段，构建三维环境模型，建立温度场分布图，采用改进路径规划算法计算最优移动路径，设备部署过程中，采用力反馈控制策略调节升降机构动作，实时监测接触面力学参数，结合地质特征识别结果自动切换支撑模式；运行控制阶段，建立分级通信网络架构，采用时间敏感网络传输控制指令，基于动态负载均衡算法分配发电任务；提供了一种高效、安全且智能化的发电机组控制方案。

本发明授权一种自行走发电机装置的远程控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自行走发电机装置的远程控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，主控单元启动时同步生成虚拟镜像系统，通过5G-MEC边缘计算节点加载预设参数模型，各发电机装置的电控单元执行三级自检程序，并通过OPCUA协议上传自检数据包，主控单元比对镜像系统预测值，生成设备健康度指数；S2，环境感知阶段，通过多光谱探测装置构建三维环境模型，结合红外热成像技术建立温度场分布图，采用改进路径规划算法计算最优移动路径，并基于环境参数动态调整能量消耗模型；S3，设备部署过程中，采用力反馈控制策略调节升降机构动作，通过多轴传感器实时监测接触面力学参数，结合地质特征识别结果自动切换支撑模式；S4，运行控制阶段，建立分级通信网络架构，主控单元与发电机组间采用时间敏感网络传输控制指令，各发电机组间构建自组网通信链路，基于动态负载均衡算法分配发电任务；其中，所述步骤S2具体包括如下步骤：S21，通过多光谱LiDAR传感器扫描作业环境，采集地形高程数据、障碍物分布信息和地表特征，扫描频率为10Hz，构建三维点云地图；S22，红外热成像模块实时采集环境温度数据，温度测量范围为-20℃至300℃，结合热辐射模型生成温度梯度场分布图，识别高温热源区域并标记危险等级；S23，采用A*路径规划算法，结合三维点云地图和温度梯度场数据，计算最优移动路径，路径规划目标函数为：E=α·距离+β·坡度+γ·热辐射衰减系数，其中α、β、γ为权重系数，分别取值为0.6、0.3、0.1；S24，基于环境参数动态调整能量消耗模型，实时计算移动能耗，能耗计算公式为：P=k1·v+k2·m·g·sinθ+k3·T，其中v为移动速度，m为装置质量，θ为坡度角，T为环境温度，k1、k2、k3为修正系数。

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