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龙图腾网恭喜上海市基础工程集团有限公司申请的专利一种钢衬砌管片的抓取吊具及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510279265.8，技术领域涉及：B66C1/42；该发明授权一种钢衬砌管片的抓取吊具及其使用方法是由范斌;杨子松;仇崧羽;罗云峰;钮思宜;龚妍;王栢坚;华杰设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢衬砌管片的抓取吊具及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明的一种钢衬砌管片的抓取吊具及其使用方法，针对现有拼装机的真空吸盘无法直接抓取钢制管片的问题。它包括：吊具主体、夹钳装置和抓杆装置，吊具主体顶部弧形壳体与拼装机的真空吸盘相配合，其底部弧形壳体与钢衬砌管片的弧度一致，且底部弧形壳体设有若干长槽孔；夹钳装置及抓杆装置的固定端连接于吊具主体内腔，其移动端伸出长槽口并夹紧钢衬砌管片。方法：在拼装机的真空吸盘吸附吊具主体后，控制抓杆装置的四个杆件向下旋转并呈收拢状态，控制夹钳装置的一对夹钳体呈张开状态，吊具主体接触钢衬砌管片后，抓杆装置的伸缩杆收缩带动四边形连杆机构向两侧张开并钢衬砌管片的腹板相抵；夹钳装置的夹钳体夹紧于腹板两侧。

本发明授权一种钢衬砌管片的抓取吊具及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种钢衬砌管片的抓取吊具，其特征在于，它包括：吊具主体、夹钳装置和抓杆装置，吊具主体由间隔设置的两层弧形壳体，及竖向设置并连接于两层弧形壳体之间的多块腹板焊接连接而成，拼装机的真空吸盘压在吊具主体顶部的弧形壳体，抽真空直至真空吸盘吸附吊具主体，吊具主体底部的弧形壳体与待吊装钢衬砌管片的弧度一致，且底部的弧形壳体设有若干长槽孔；至少两对夹钳装置及至少两对抓杆装置的固定端连接于吊具主体的内腔，夹钳装置和抓杆装置的数量及位置与底部弧形壳体上长槽口的数量及位置相对应，使得夹钳装置和抓杆装置的移动端均能够伸出长槽口并夹紧待吊装钢衬砌管片；至少两对夹钳装置及至少两对抓杆装置沿吊具主体的轴线对称设置，且抓杆装置设置于夹钳装置的外侧；所述抓杆装置包括力矩电机、旋转杆、从动杆、主撑杆、连杆和伸缩杆，力矩电机连接于吊具主体的腹板侧面，旋转杆的固定端与力矩电机的输出轴连接，主撑杆的一端与旋转杆的转动端销轴连接，从动杆的一端与旋转杆、伸缩杆销轴连接，从动杆的另一端与连杆的一端销轴连接，连杆的另一端与主撑杆销轴连接，伸缩杆的固定端与旋转杆相连，伸缩杆的移动端与主撑杆的另一端销轴连接。

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