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龙图腾网恭喜北京智联弘盛科技发展有限公司申请的专利一种平层金库业务智能化拆码平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510260212.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种平层金库业务智能化拆码平台是由蔡华;公衍霖;万文彪设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平层金库业务智能化拆码平台在说明书摘要公布了：本发明涉及一种平层金库业务智能化拆码平台，包括WMS系统、调度系统、RFID设备和带有机械臂的机控系统，调度系统、RFID设备和机控系统均与WMS系统连接，机械臂上配置有与机控系统连接的3D视觉识别组件。本发明通过WMS系统、调度系统和机控系统综合控制AGV机器人、机械臂和RFID设备实现平层金库业务智能化拆码任务，从而完成款箱的自动分拣、合托、寄存和上架处理，无需人员操作，解决人员劳动强度大以及差错率高的问题，且任意环节都可以做到可追溯；同时，实现了托盘入库和款箱分拣的自动化，提升了业务办理效率和库存空间利用率，提高了现金运营中心的防控水平、实物仓储能力以及库房自动化管理水平。

本发明授权一种平层金库业务智能化拆码平台在权利要求书中公布了：1.一种平层金库业务智能化拆码平台，其特征在于：包括WMS系统、调度系统、RFID设备和带有机械臂的机控系统，所述调度系统、所述RFID设备和所述机控系统均与所述WMS系统连接，所述机械臂上配置有与所述机控系统连接的3D视觉识别组件；所述WMS系统，其用于将款箱与承载该款箱的托盘进行绑定；还用于根据业务类型及平层金库内所有托盘款箱绑定情况计算出平层金库内是否存在待拆码托盘，且在计算出有待拆码托盘时，向所述机控系统下发状态检测信号；所述机控系统，用于在接收到所述状态检测信号后检测所述机械臂的状态，得到机械臂状态信号，并将所述机械臂状态信号反馈至所述WMS系统；所述WMS系统，还用于根据所述机械臂状态信号决定是否向所述调度系统下发第一调度任务信号；所述调度系统，用于在接收到所述第一调度任务信号后，根据所述第一调度任务信号控制AGV搬运机器人将所需待拆码托盘搬运至机械臂下储位，且在所述AGV搬运机器人完成搬运任务后，向所述WMS系统反馈搬运任务完成信号；所述WMS系统，还用于在接收到所述搬运任务完成信号后，将待拆码托盘与机械臂下储位绑定以及修改搬运任务状态，并判断所需待拆码托盘是否全部位于机械臂下储位，且在所需待拆码托盘全部位于机械臂下储位时向所述机控系统反馈托盘全部到位信息；所述机控系统，还用于在接收到所述托盘全部到位信息后，启动所述3D视觉识别组件对待拆码托盘上的款箱进行颜色识别以及款箱位置映射数据获取，并根据颜色识别结果决定是否生成拆码任务，且在生成所述拆码任务后，根据所述款箱位置映射数据和预设抓取策略调整抓取路径和姿态，以控制所述机械臂执行抓取动作，且在所述机械臂执行抓取动作后，通过所述机械臂上力传感器的力反馈数据确认抓取状态，以及将所述抓取状态反馈至所述WMS系统；所述WMS系统，还用于在接收到所述抓取状态后控制RFID设备开启；所述RFID设备，用于通过防冲突算法采集机械臂抓取的款箱的标签信息，并将机械臂抓取的款箱的标签信息上传至所述WMS系统；所述WMS系统，还用于根据机械臂抓取的款箱的标签信息进行款箱目标位置计算，得到款箱目标位置信息，并将所述款箱目标位置信息下发至所述机控系统；所述机控系统，还用于根据所述款箱目标位置信息控制所述机械臂将抓取的款箱放至款箱目标位置，且在所述机械臂将抓取的款箱码放至款箱目标位置后，向所述WMS系统反馈码放完成信息；所述WMS系统，还用于在接收到所述码放完成信息后修改对应款箱与托盘的绑定状态；若RFID设备信息采集出现异常，系统将自动重试，连续三次失败后，WMS系统自动分配库内立体货架的异常位置，WMS系统将异常货位编码下发至机控系统，机控系统根据接收的货位编码匹配点位信息，将点位信息下发给机械臂，机械臂根据点位移动到码放位置，将款箱放在异常货位上。

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