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龙图腾网恭喜浙江恒道科技股份有限公司申请的专利注塑成品分组检定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119666877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510188495.3，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权注塑成品分组检定方法及系统是由王洪潮;吉勇;俞彭锋;付晗;叶清辉;张伟良设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本注塑成品分组检定方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及注塑成品检测技术领域，其公开了一种注塑成品分组检定方法及系统，其利用双目相机实时采集图像，并通过PID控制器动态调整曝光参数（快门速度和增益），确保图像信息熵处于目标范围，从而提升图像质量。基于优化后的高质量图像，能够精确识别抓取点坐标并将其映射至三维空间，机械抓手据此抓取注塑成品，移动至缺陷检测位进行外观检测和缺陷识别，最终实现高效、精准的自动分组检定。同时，利用亮度统计特征值与PID控制器动态调整相机曝光参数，确保图像质量的一致性。这样，即使在复杂光照条件下，也能实现高效、精准的自动分组检定。

本发明授权注塑成品分组检定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种注塑成品分组检定方法，包括：S1：利用双目相机采集待检测注塑成品的双目图像；S2：识别出预设抓取位置的二维坐标，并将所述二维坐标映射至三维空间以确定抓取点的空间位置；S3：按照所述空间位置抓取所述待检测注塑成品，并移动至缺陷检测位；S4：在所述缺陷检测位，采集所述待检测注塑成品的外观图像；S5：根据所述外观图像，对所述待检测注塑成品进行缺陷识别，并按照识别结果对所述待检测注塑成品进行分组放置，其特征在于，所述S1：利用双目相机采集待检测注塑成品的双目图像，包括步骤：S11：利用所述双目相机采集所述待检测注塑成品的初始双目图像；S12：提取所述初始双目图像的亮度统计特征值；S13：计算所述亮度统计特征值与亮度目标值之间的差值作为当前误差；S14：将所述当前误差输入基于PID控制器的相机曝光参数调整器以得到快门调整策略和增益调整策略；S15:基于所述快门调整策略和所述增益调整策略，调整所述双目相机的快门速度和增益，并利用参数调整后的所述双目相机采集所述待检测注塑成品的更新双目图像；S16：计算所述更新双目图像的图像信息熵，并判断所述更新双目图像的图像信息熵是否进入目标范围；S17：如果所述更新双目图像的图像信息熵进入目标范围，则停止调整所述双目相机的曝光参数；如果所述更新双目图像的图像信息熵未进入目标范围，循环执行步骤S11至步骤S16；其中，所述S16：计算所述更新双目图像的图像信息熵，并判断所述更新双目图像的图像信息熵是否进入目标范围，包括：如果更新右视角图像的图像信息熵和更新左视角图像的图像信息熵出现了相反方向的偏移，引入图像信息熵微调的配准因数；基于所述更新左视角图像的图像信息熵和所述图像信息熵微调的配准因数，对所述更新右视角图像的图像信息熵进行配准均衡以得到更新右视角图像的更新图像信息熵；基于所述更新右视角图像的图像信息熵和所述图像信息熵微调的配准因数，对所述更新左视角图像的图像信息熵进行配准均衡以得到更新左视角图像的更新图像信息熵。

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