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龙图腾网恭喜上海达华测绘科技有限公司申请的专利沉降观测杆的垂直度检测方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510152072.6，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权沉降观测杆的垂直度检测方法以及系统是由石通;王怀利;赵志冲;焦永强;张建良;罗傲梅设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本沉降观测杆的垂直度检测方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种沉降观测杆的垂直度检测方法以及系统，本发明涉及沉降观测杆的技术领域，基于监测区域定位标靶板和沉降观测杆，并对监测区域采集点云数据；基于点云数据的筛选而确定标靶板点云和沉降观测杆点云；根据标靶板点云的检测而确定标靶板点云的厚度；基于标靶板点云的厚度的识别而确定标靶板的倾斜度，进而保证了标靶板点云的厚度的精准性。进一步地，采集标靶板与沉降观测杆的垂直度模型；基于标靶板、沉降观测杆的垂直度模型、标靶板的倾斜度确定沉降观测杆的垂直度，实现了标靶板、沉降观测杆的垂直度模型、标靶板的倾斜度的多维度把控，保证了沉降观测杆的垂直度的精准性。

本发明授权沉降观测杆的垂直度检测方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种沉降观测杆的垂直度检测方法，其特征在于，应用于沉降观测杆的垂直度检测场景；所述沉降观测杆的垂直度检测方法，包括：基于监测区域定位标靶板和沉降观测杆，并对监测区域采集点云数据；基于点云数据的筛选而确定标靶板点云和沉降观测杆点云；根据标靶板点云的检测而确定标靶板点云的厚度；基于标靶板点云的厚度的识别而确定标靶板的倾斜度：将靶板点云厚度与包括点云几何形状以及、分布的其他特征，输入到倾斜度识别模型中，以输出靶板的倾斜度；倾斜度识别模型是一个基于机器学习或深度学习训练的模型；采集标靶板与沉降观测杆的垂直度模型：通过定期观测沉降观测杆，收集沉降数据，对沉降数据进行处理分析，计算各观测点包括沉降量、沉降速率的指标，基于沉降观测杆的匹配，结合沉降数据变化规律，建立沉降观测杆的垂直度模型；沉降数据包括观测点高程变化、沉降量；基于标靶板、沉降观测杆的垂直度模型、标靶板的倾斜度确定沉降观测杆的垂直度：基于标靶板、沉降观测杆的垂直度模型确定第一参数;基于标靶板、标靶板的倾斜度确定第二参数;根据第一参数、第二参数以及沉降观测杆确定沉降观测杆的垂直度;第一参数包括沉降观测杆高度、垂直偏差、倾斜角度;第二参数包括倾斜角度、倾斜方向、倾斜速率。

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