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龙图腾网恭喜北京航空航天大学江西研究院申请的专利具有力热均匀特性的机床框架、加工机床及工件加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510124990.8，技术领域涉及：B23Q1/01；该发明授权具有力热均匀特性的机床框架、加工机床及工件加工方法是由刘强;王菲;王柳权设计研发完成，并于2025-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有力热均匀特性的机床框架、加工机床及工件加工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有力热均匀特性的机床框架、加工机床及工件加工方法，属于加工机床结构技术领域，解决了现有技术中的机床框架具有力、热对称性和均衡性特性差，结构刚性弱、强度小的问题，本发明采用可提高机床环境适应性和稳定性的对称式设计，可简化机床维护和清洁工作的封闭式设计的具有力热均衡特性的封闭框架机床结构。本发明的机床框架采用封闭式整体框架结构，包括四根立柱、四根横梁和基座。

本发明授权具有力热均匀特性的机床框架、加工机床及工件加工方法在权利要求书中公布了：1.一种工件加工方法，其特征在于，使用加工机床对待加工工件进行加工；加工机床包括具有力热均匀特性的机床框架，还包括旋转工作台、两个机床主轴和两组五轴运动组件；两组五轴运动组件设置于所述机床框架上；在两个机床主轴的端部各自安装用于在所述待加工工件的两侧进行加工的加工刀具；所述具有力热均匀特性的机床框架包括床身框架和基座；床身框架由立柱一、立柱二、立柱三、立柱四、横梁一、横梁二、横梁三、横梁四和基座组成；立柱一、立柱二、立柱三、立柱四、横梁一、横梁二、横梁三和横梁四对称式设置于基座；所述床身框架和基座采用一体成型或装配式成型；立柱一、立柱二、立柱三和立柱四分别设置于基座上；各个立柱的顶端分别与两根横梁垂直固定连接；立柱一、立柱二、立柱三和立柱四分别设置于基座的四个边角；在立柱一、立柱二和或立柱四上安装轨道；在横梁一、横梁二、横梁三和或横梁四上安装导轨；工件加工的具体步骤如下：步骤1、建立第一组五轴运动组件下将第一组当前机床坐标系MCS1下的各变量值变换为第一组当前工件坐标系WCS1的坐标变换下的变量值的第一变换模型和第一组下一时刻机床坐标系MCS1下的各变量值的第一迭代逆变换模型；建立将第一组五轴运动组件下的第一组当前机床坐标系MCS1下的各变量值变换为第二组五轴运动组件下的第二组当前机床坐标系MCS2下的各变量值的第二变换模型和第二组下一时刻机床坐标系MCS2下的各变量值的第二迭代逆变换模型；第一变换模型的表达式为： 其中，表示第一组当前工件坐标系WCS1下加工刀具T1的刀尖点的位置坐标的X1轴方向分量；表示第一组工件坐标系WCS1下加工刀具T1的刀尖点的位置坐标的Y1轴方向分量；表示第一组工件坐标系WCS1下加工刀具T1的刀尖点的位置坐标的Z1轴方向分量；表示第一组工件坐标系WCS1下加工刀具T1的刀具姿态的X1轴方向分量；表示第一组工件坐标系WCS1下加工刀具T1的刀具姿态的Y1轴方向分量；表示第一组工件坐标系WCS1下加工刀具T1的刀具姿态的Z1轴方向分量；表示第一组X轴运动部件在X1轴相对其初始状态的位移量；表示第一组Y轴运动部件在Y1轴相对其初始状态的位移量；表示第一组Z轴运动部件在Z1轴相对其初始状态的位移量；表示绕X1轴旋转的轴A1相对其初始状态的转动弧度；表示绕Z1轴旋转的轴C1相对其初始状态的转动弧度；表示加工刀具T1刀尖点与第一组当前工件坐标系WCS1的坐标系原点重合时，以A1轴轴线上任一点为起点，加工刀具T1的刀尖点为终点的矢量在Y1轴方向上的分量；表示加工刀具T1刀尖点与第一组当前工件坐标系WCS1的坐标系原点重合时，以A1轴轴线上任一点为起点，加工刀具T1的刀尖点为终点的矢量在Z1轴方向上的分量；表示加工刀具T1刀尖点第一组当前工件坐标系与WCS1的坐标系原点重合时，以C1轴轴线上任一点为起点，加工刀具T1的刀尖点为终点的矢量在X1轴方向上的分量；表示加工刀具T1刀尖点与第一组当前工件坐标系WCS1的坐标系原点重合时，以C1轴轴线上任一点为起点，A1轴轴线上任一点为终点的矢量在Y1轴方向上的分量；第二变换模型的表达式为： 其中，表示第二组工件坐标系WCS2下加工刀具T2的刀尖点的位置坐标的X2轴方向分量；表示第二组工件坐标系WCS2下加工刀具T2的刀尖点的位置坐标的Y2轴方向分量；表示第二组工件坐标系WCS2下加工刀具T2的刀尖点的位置坐标的Z2轴方向分量；表示第二组工件坐标系WCS2下刀具加工T2的刀具姿态的X2轴方向分量；表示第二组工件坐标系WCS2下加工刀具T2的刀具姿态的Y2轴方向分量；表示第二组工件坐标系WCS2下加工刀具T2的刀具姿态的Z2轴方向分量；B表示加工刀具T1的刀尖点处的位置点绕Y1轴旋转到此时加工刀具T2的刀尖点处的位置点时，所转过的角度；步骤2、获取初始时刻的第一组五轴运动组件下的第一组工件坐标系WCS1的坐标变换下的变量值；令k=0，k=0时，表示初始时刻；步骤3、基于第一变换模型和第k个时刻的第一组五轴运动组件下的第一组机床坐标系MCS1下的各变量值获取第k时刻的第一组五轴运动组件下的第一组工件坐标系WCS1的坐标变换下的变量值和第二组五轴运动组件下的第二组工件坐标系WCS2的坐标变换下的变量值；基于第一迭代逆变换模型和第k个时刻的第一组五轴运动组件下的第一组工件坐标系WCS1的坐标变换下的变量值获取第k+1时刻的第一组五轴运动组件的机床坐标系下的各变量值；基于第二迭代逆变换模型和第k个时刻的第二组五轴运动组件下的工件坐标系WCS2的坐标变换下的变量值获取第k+1时刻的第二组五轴运动组件的机床坐标系下的各变量值；步骤4、双主轴双五轴联动高速高效立式加工机床的第一组五轴运动组件下的刀具根据第k时刻工件坐标系WCS1的坐标变换下的变量值和第二组五轴运动组件下的刀具根据第k时刻工件坐标系WCS2的坐标变换下的变量值加工待加工工件；步骤5、判断k是否大于等于K，K表示加工机床加工待加工工件时的最大加工时间，如果k大于等于K，获得加工好的加工工件，如果k小于K，令k=k+1，返回步骤3。

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