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龙图腾网恭喜成都普什信息自动化有限公司申请的专利一种高速条件下的校验剔除装置及校验剔除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119565940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510125460.5，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种高速条件下的校验剔除装置及校验剔除方法是由邓洋;张世杰;李征;刘永超;李云波设计研发完成，并于2025-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速条件下的校验剔除装置及校验剔除方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能制造技术领域，具体涉及一种高速条件下的校验剔除装置及校验剔除方法，装置包括：传送带、读码触发光电传感器、深度相机、读码器、剔除组件、剔除检测光电传感器、编码器和PLC；通过深度相机获取瓶盖的精准位置，并控制读码器对准瓶盖，确保二维码读取的准确性；通过引入振动传感器和光线传感器，用于检测环境振动和光照强度的变化，并通过PLC动态调整光电传感器灵敏度及剔除装置的触发延迟，实现了高速条件下的高精度二维码校验和不合格品精准剔除，显著提升了生产效率和产品质量。

本发明授权一种高速条件下的校验剔除装置及校验剔除方法在权利要求书中公布了：1.一种高速条件下的校验剔除方法，其特征在于，所述校验剔除方法包括：读码触发光电传感器检测瓶盖经过触发点时生成触发信号；根据触发信号由PLC触发读码器对瓶盖的二维码进行数据读取；通过PLC接收读码器的读取结果并与预存数据进行比对，生成对应的校验信号；根据校验信号判断瓶盖是否为合格品，若为合格品则不是进行剔除处理；若为不合格品，则对剔除组件施加控制信号；剔除组件对不合格品施加横向作用力，将瓶盖从传送带上剔除；通过剔除检测光电传感器验证剔除结果，并在不合格品未成功剔除时发出报警信号或停止传送带运行；其中，通过振动传感器检测传送带的振动强度，通过光线传感器检测读码触发光电传感器和剔除检测光电传感器附近的光照强度，并振动强度或光照变化超出预设阈值时触发调整光电传感器的灵敏度和剔除装置的触发延迟，调整方法包括：采集环境信号并以时间序列形式记录，其中，为时刻的振动强度，为时刻的光照强度；确定振动强度的量化指标，其中，为采样时间窗口；计算光照强度的相对变化率，其中，和为过去时间窗口内光照强度的最大值和最小值，为光照强度的平均值；确定光电传感器灵敏度的动态调整函数，其中，为光电传感器的初始灵敏度，为用于控制振动和光照变化对灵敏度的影响系数；确定剔除装置的触发延迟的动态调整函数，其中，为剔除装置的初始触发延迟，为用于控制振动和光照变化对触发延迟的影响系数。

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