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龙图腾网恭喜北京全路通信信号研究设计院集团有限公司申请的专利一种调车安全智能分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510104825.6，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权一种调车安全智能分析方法及系统是由刘长龙设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种调车安全智能分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种调车安全智能分析方法及系统，所述方法包括，首先，基于5G毫米波通信，获取驾乘人员视频数据；其次，基于图形空间变换模块、注意力模块以及双向特征融合模块，构建神经网络算法；然后，基于构建的神经网络算法，建立训练模型，并进行迭代训练，建立判别模型；最后，利用判别模型对获取的驾乘人员视频数据进行识别，对驾驶员的疲劳状态和行为状态进行分析。通过人工智能深度学习算法模型实施多维度数据的智能分析，实现调车作业过程的全方位复视，为调车机的安全运行提供专业和智能化的支持。

本发明授权一种调车安全智能分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种调车安全智能分析方法，其特征在于，包括，基于5G毫米波通信，获取驾乘人员视频数据；基于图形空间变换模块、注意力模块以及双向特征融合模块，构建神经网络算法，构建的神经网络算法包括Backbone模块、Neck模块和Head模块，其中，将多个图形空间变换模块引入Backbone模块中；所述Backbone模块中包括依次连接的第一ConvModule模块、第二ConvModule模块、第一C2f_STN模块、第三ConvModule模块、第二C2f_STN模块、第四ConvModule模块、第三C2f_STN模块、SPPF模块；第一C2f_STN模块至第三C2f_STN模块将驾乘人员的人脸图像和行为图像进行空间变换；第一C2f_STN模块至第三C2f_STN模块均分别为将空间变换网络STN算法与C2f模块进行结合形成；空间变换网络STN包括参数预测Localisationnet、坐标映射Gridgenerator、像素的采集Sampler，其允许网络显式地执行空间变换；通过在Backbone模块中引入STN来学习如何对输入数据进行空间变换，使网络能够根据输入数据的内容自动调整其几何结构，能够处理图像中的对象位置变化、视角变化，实现动态调整输入数据的位置、大小和方向；将多个注意力模块、多个双向特征融合模块以及图形空间变换模块中的C2f模块引入Neck模块中；所述多个双向特征融合模块均为双向特征融合BiFPN模块，通过双向路径来融合不同层次的特征，以提高模型对多尺度目标的检测能力；通过自顶向下和自底向上的双向路径来融合特征，保留高层特征的语义信息和底层特征的空间信息；所述Neck模块包括依次连接的第一Upsample模块、第一ConcatBiFPN模块、第一C2f模块、第二Upsample模块、第二ConcatBiFPN模块、第二C2f模块、第一Attention模块、第五ConvModule模块、第三ConcatBiFPN模块、第三C2f模块、第二Attention模块、第六ConvModule模块、第四ConcatBiFPN模块、第四C2f模块以及第三Attention模块；基于构建的神经网络算法，建立训练模型，并进行迭代训练，建立判别模型；利用判别模型对获取的驾乘人员视频数据进行识别，对驾驶员的疲劳状态和行为状态进行分析；基于眼睛状态和嘴巴状态的PER参数判断驾驶员是否处于疲劳状态：当fBF大于或等于第一阈值时或者fyawn小于第二阈值时，则驾驶员处于疲劳状态；眼睛状态的PER参数满足： 式中，fBF表示在一定时间段内，眼睛处于闭合状态的时间占比，fclose表示眼睛闭合状态下的时间总帧数，ftotal表示一定时间段内的时间总帧数；嘴巴状态的PER参数满足： 式中，fyawn在一段时间内，嘴巴处于张开状态的时间占比，t表示嘴巴张开的时间，Ttotal表示一段时间内的总时间。

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