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龙图腾网恭喜汉朔科技股份有限公司申请的专利购物车定位的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119509558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510067378.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权购物车定位的方法及装置是由梁敏;姬春旭;傅哲;刘铮;王宇晶;高畅设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本购物车定位的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种购物车定位的方法及装置，其中该方法包括：当判断购物车不在当前基站覆盖范围内时，采用惯导定位方式对购物车进行定位；在惯性导航定位的过程中，获取周围电子价签的信号强度，若满足电子价签定位条件时，通过信号强度权重解算的方式定位购物车；若满足扫描商品标识定位条件时，通过扫描商品标识定位商品位置的方式定位购物车；基于购物车的电子价签定位结果或扫描商品标识定位结果对惯导定位结果进行校正处理，得到购物车的第一校正定位结果；根据第一校正定位结果及基于商超地图预先生成的每个路径点的集合，匹配获得与第一校正定位结果距离最近路径点的位置作为购物车的第二校正定位结果。本发明可以提高购物车定位的精度。

本发明授权购物车定位的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种购物车定位的方法，其特征在于，包括：判断购物车是否在当前基站覆盖范围内；当判断购物车不在当前基站覆盖范围内时，采用惯性导航定位方式对购物车进行定位，得到购物车的惯性导航定位结果；在惯性导航定位的过程中，获取周围电子价签的信号强度，若满足电子价签定位条件时，通过信号强度权重解算的方式，得到购物车的电子价签定位结果，其包括：判断购物车的当前状态是否是静止状态；如果购物车的当前状态是静止状态，获取扫描到的周围电子价签的心跳；如果扫描到心跳的电子价签数目大于或等于预设价签数目阈值，且信号强度大于或等于预设价签信号强度阈值时，采用信号强度权重解算的方式进行扫描周围电子价签定位，得到购物车的电子价签定位结果；在惯性导航定位的过程中，若满足扫描商品标识定位条件时，通过扫描商品标识定位商品位置的方式，得到购物车的扫描商品标识定位结果，其包括：判断购物车的当前定位状态；若购物车的当前定位状态不是如下状态：完成到达角定位预设秒数阈值范围内或在当前基站覆盖范围内，完成电子价签定位预设秒数阈值范围内，或者当前定位结果的置信度低于预设置信度阈值时，判断购物车是否为首次扫描商品标识；如果不是首次扫描商品标识，判断当前扫描标识的商品的位置与上一次扫描标识的商品的位置之间的距离；根据该距离，当前扫描商品标识与上一次扫描商品标识的时间间隔，计算购物车的速度；如果购物车的速度小于或等于预设速度阈值得到购物车的扫描商品标识定位结果；基于购物车的电子价签定位结果或扫描商品标识定位结果对购物车的惯性导航定位结果进行位置校正处理，得到购物车的第一校正定位结果；根据第一校正定位结果，以及基于商超地图预先生成的每个路径点的集合，匹配获得与第一校正定位结果距离最近路径点的位置作为购物车的第二校正定位结果；在判断当前路径点需要切换时，判断切换的路径点是否为上一路径点的邻居路径点；在判断切换的路径点不是上一路径点的邻居路径点时，找到离上一路径点最近的邻居路径点作为购物车优化的定位结果。

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