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龙图腾网恭喜杭州芯控智能科技有限公司申请的专利一种基于输送线的物料动态控制方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119444039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510037887.X，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权一种基于输送线的物料动态控制方法、系统及介质是由祖成龙;周建君;陈旺怡;余成博;陈立;郭龙设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于输送线的物料动态控制方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种基于输送线的物料动态控制方法、系统及介质，该方法包括：基于虚拟环境构建虚拟输送线，并配置虚拟输送线的运动参数，生成虚拟输送线上各个节点的类型与不同节点之间的关系，以及每个节点的功能信息；利用运动学模型计算物料在虚拟输送线上的动态行为，得到物料输送路径；将物料输送路径方向与预先配置的路径方向进行比较，得到路径偏差率；判断路径偏差率是否大于或等于设定的路径偏差率阈值；若大于或等于，则基于修正信息调整虚拟输送线的运动参数；若小于，则将物料移动数据流传输至终端，通过虚拟设计能够指导现实生产，实体运行的数据也能反馈至虚拟环境中，形成闭环控制，促进了持续的性能监测与优化。

本发明授权一种基于输送线的物料动态控制方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于输送线的物料动态控制方法，其特征在于，包括：基于虚拟环境构建虚拟输送线，并配置虚拟输送线的运动参数，生成虚拟输送线上各个节点的类型与不同节点之间的关系，以及每个节点的功能信息；基于虚拟输送线上各个节点的类型与不同节点之间的关系，以及每个节点的功能信息，利用运动学模型计算物料在虚拟输送线上的动态行为，得到物料输送路径；将物料输送路径方向与预先配置的路径方向进行比较，得到路径偏差率，判断所述路径偏差率是否大于或等于设定的路径偏差率阈值；若大于或等于，则生成修正信息，基于修正信息调整虚拟输送线的运动参数；若小于，则生成物料移动的参数数据流，将物料移动参数数据流传输至终端，并按照接收到的参数数据流进行运动；采用Catmull-Rom样条插值算法，通过重新采样生成均匀分布的路径点；其中，生成虚拟输送线上各个节点的类型与不同节点之间的关系，以及每个节点的功能信息，具体为：基于虚拟环境创建输送线的数字孪生体，生成虚拟输送线；分析虚拟输送线的输送方向，基于输送方向将虚拟输送线划分为直线段与弧线段；在直线段与弧线段上建立若干个标记点，基于标记点配置虚拟输送线的运动参数，生成节点类型、节点关系与节点功能信息；其中，基于各个节点的运行参数利用运动学模型计算物料在虚拟输送线上的动态行为，得到物料输送路径，具体包括：获取各个节点的运行参数，基于各个节点的运行参数分析物料运行状态信息；基于物料运行状态信息计算物料的初始偏移信息与旋转信息；基于物料的初始偏移信息与旋转信息分析物料移动过程中的动态行为，动态行为包括加速、减速、停顿以及在单位时间内覆盖的区域；基于动态行为对物料实时移动路径进行动态调整，得到物料运输路径。

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