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龙图腾网恭喜杭州汇萃智能科技有限公司申请的专利一种图像拼接方法、系统及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411974715.7，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种图像拼接方法、系统及可读存储介质是由蔡超鹏;周才健;陈安;周柔刚设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像拼接方法、系统及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像拼接方法、系统及可读存储介质。所述方法包括：获取第一视野和第二视野的标定板图像；获得第一视野和第二视野图像之间的单应性矩阵，作为两幅拼接图像之间的转换矩阵；获取与标定板图像相同的视角获取第一视野和第二视野的拼接图像，利用转换矩阵对拼接图像进行转换，并根据转换结果进行拼接得到初步拼接图像；根据初步拼接图像，分别计算两幅拼接图像到初步拼接图像之间的单应性矩阵；通过单应性矩阵将两幅拼接变换到初步拼接图像中，并对变换后的重叠区域进行像素融合，获得拼接后的图像。本发明所述方法具备精度高、鲁棒性强、速度快且使用方便的特点。

本发明授权一种图像拼接方法、系统及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一视野和第二视野的标定板图像，所述标定板图像内部分布若干个有序圆孔的黑色长方标记物形构成；对第一视野和第二视野的标定板图像进行关系转换，获得第一视野和第二视野图像之间的单应性矩阵，作为两幅拼接图像之间的转换矩阵；获取与标定板图像相同的视角得到第一视野和第二视野的拼接图像，分别为第一拼接图像和第二拼接图像；利用转换矩阵对第一拼接图像和第二拼接图像进行转换，并根据转换结果进行拼接得到初步拼接图像；根据初步拼接图像，分别计算第一拼图像接到初步拼接图像的单应性矩阵H1和第二拼接图像到初步拼接图像之间的单应性矩阵H2；将第一拼接图像和第二拼接图像分别通过单应性矩阵H1和单应性矩阵H2变换到初步拼接图像中，并对变换后的重叠区域进行像素融合，获得拼接后的图像。

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