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龙图腾网恭喜潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种混合动力总成驱动方法、装置、设备、介质及拖拉机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119116919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411586206.7，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权一种混合动力总成驱动方法、装置、设备、介质及拖拉机是由李正宇;蔡彦彬;张继伟;张传红;滕利设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力总成驱动方法、装置、设备、介质及拖拉机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种混合动力总成驱动方法、装置、设备、介质及拖拉机，其方法包括：获取车辆在预设时间段内的多维历史运行数据，所述多维历史运行数据包括历史行车阻力、历史车速、历史发动机输出功率、历史坡度角、历史路面条件和历史气象数据；基于LSTM神经网络算法，计算所述多维历史运行数据对应的预测阻力负载；获取满足所述预测阻力负载所需的预测需求总功率，并基于所述预测需求总功率，调整混合动力总成的功率分配情况。本申请可以提前预测未来工况下的阻力负载的变化，从而能够根据该变化主动调整混合动力总成的功率分配情况，确保在复杂工况下实现最佳的能量分配与控制效率。

本发明授权一种混合动力总成驱动方法、装置、设备、介质及拖拉机在权利要求书中公布了：1.一种混合动力总成驱动方法，其特征在于，包括：获取车辆在预设时间段内的多维历史运行数据，所述多维历史运行数据包括历史行车阻力、历史车速、历史发动机输出功率、历史坡度角、历史路面条件和历史气象数据，坡度角为表征行驶道路的倾斜程度的参数，路面条件为表征所述行驶道路的表面状态的参数；将所述多维历史运行数据作为LSTM神经网络算法的输入矩阵，计算所述多维历史运行数据对应的预测阻力负载；获取满足所述预测阻力负载所需的预测需求总功率，并基于所述预测需求总功率，调整混合动力总成的功率分配情况；所述混合动力总成包括发动机及驱动电机，所述发动机和所述驱动电机用于为PTO轴和行车传动机构提供动力，所述基于所述预测需求总功率，调整混合动力总成的功率分配情况，包括：基于所述预测阻力负载，获取功率分配因子，并基于所述预测需求总功率和所述功率分配因子，计算所述发动机对应的第一分配功率和所述驱动电机对应的第二分配功率；所述基于所述预测阻力负载，获取功率分配因子，包括：基于预设的第六对应关系，获取所述预测阻力负载对应的所述功率分配因子；所述第六对应关系为所述预测阻力负载与所述功率分配因子之间的正比例关系，所述第一分配功率与所述功率分配因子之间为正比例关系，所述第二分配功率与所述功率分配因子之间为反比例关系；所述第六对应关系表示为： 其中，λt+k表示功率分配因子，表示基准功率分配比例，表示用于控制阻力负载变化对功率分配的影响强度的调节参数，表示预测阻力负载最大值，用于归一化阻力负载变量，表示预测的未来k个时间步长的预测阻力负载，表示当前阻力负载，表示预测阻力负载相较当前阻力负载的变化情况；所述基于所述预测需求总功率和所述功率分配因子，计算所述发动机对应的第一分配功率和所述驱动电机对应的第二分配功率，包括：基于预设的第七对应关系，获取所述预测需求总功率和所述功率分配因子对应的所述第一分配功率和所述第二分配功率；第七对应关系表示为： 其中，表示预测需求总功率，λt+k表示功率分配因子，表示第一分配功率，表示第二分配功率。

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