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龙图腾网恭喜中国人民解放军东部战区空军医院申请的专利一种外骨骼腰髋部助力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119501904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411581437.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种外骨骼腰髋部助力装置是由周强;童梁成;孙中洋设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外骨骼腰髋部助力装置在说明书摘要公布了：本发明涉及外骨骼技术领域，特别是一种外骨骼腰髋部助力装置，其包括腰髋部助力组件，包括有背板、设于所述背板端部的腰带、设于所述腰带外壁的髋部件和腰背固定耳；本发明通过肩带的向外拉伸带动扭杆转动，可以根据使用者的体型适当的调节第二弹性带的收紧程度，通过收卷固定在收卷轴上的第二弹性带，使其具备更大的弹力，用于使用者向上提升重物时更好的进行辅助，同时通过肩带的向外拉伸还可以实现第二弹性带的便捷复位，提高了装置的实用性和便捷性。

本发明授权一种外骨骼腰髋部助力装置在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼腰髋部助力装置，其特征在于，包括：腰髋部助力组件（100），包括有背板（101）、设于所述背板（101）端部的腰带（102）、设于所述腰带（102）外壁的髋部件（103）和腰背固定耳（104）；所述背板（101）外壁设置有肩带（1011）穿戴于使用者上半身，所述肩带（1011）外壁设置有第一弹性带（1012），所述腰带（102）外壁设置有外侧固定耳（1021），所述外侧固定耳（1021）与所述第一弹性带（1012）相连接；所述腰背固定耳（104）外壁设置有第二弹性带（1041），所述第二弹性带（1041）背离所述腰背固定耳（104）一端延伸至所述背板（101）内；所述背板（101）内壁设置有调节组件（200），所述调节组件（200）包括转动杆（201），所述转动杆（201）外壁设置有凸块（2011），所述转动杆（201）内壁啮合有扭杆（2012），所述扭杆（2012）一端固定有发条卷簧（2013），所述扭杆（2012）背离所述发条卷簧（2013）一端套设固定有转盘（202）；所述转盘（202）外壁设置有移动环（2021）且所述移动环（2021）套设于所述扭杆（2012）外壁，所述移动环（2021）外壁开设有凹口（2022），所述凹口（2022）与所述凸块（2011）相卡合，所述转盘（202）外壁还设置有弧形杆（2023），所述转盘（202）外壁设置有制动盘（2024）且所述制动盘（2024）内壁开设有弧形槽（2025）；所述制动盘（2024）外壁还设置有固定块（203），所述固定块（203）端部设置有凸轮（2031），所述凸轮（2031）轴心处与所述扭杆（2012）相连接，所述固定块（203）端部还铰接有角状块（2032），所述角状块（2032）外壁设置有限位块（2033）且所述角状块（2032）端部还铰接有推齿（2034）；所述背板（101）内壁还设置有收卷轴（204），所述收卷轴（204）端部设置有连接头（2041），所述连接头（2041）内壁阵列设置有活动杆（2042）且所述活动杆（2042）端部设置有第一弹性件（2043），所述收卷轴（204）外壁套设有齿轮（2044），所述齿轮（2044）外壁设置有限位环（2045）且所述限位环（2045）套设于所述活动杆（2042）外壁；所述限位环（2045）内壁阵列开设有限位口（2046）且所述限位环（2045）外壁阵列开设有滑槽（2047），所述限位环（2045）内壁活动设置有异型环（2048），所述异型环（2048）内壁阵列开设有凹槽（2049）且所述异型环（2048）端面设置有连杆（20410）；所述扭杆（2012）外壁还套设有推动环（205），所述推动环（205）外壁设置有推杆（2051），所述推杆（2051）端部设置有半齿轮（2052）且所述半齿轮（2052）外壁设置有运动块（2053），所述运动块（2053）内壁设置有齿条（2054）且所述齿条（2054）与所述半齿轮（2052）相啮合；所述运动块（2053）内壁设置有球杆（2055），所述球杆（2055）一端设置有盖板（2056），所述盖板（2056）与所述连杆（20410）相连接；肩带（1011）一端固定在背板（101）的下方，另一端在背板（101）的内部卷集收缩；第二弹性带（1041）的顶端收卷在收卷轴（204）上，收卷轴（204）转动的时候，将第二弹性带（1041）收卷起来；角状块（2032）底部的滚轮受到凸轮（2031）凹处的一次推动，带动角状块（2032）顶端的推齿（2034），从当前的齿槽内滑入到下一个齿槽内，以此推动齿轮（2044）转动一格；推动环（205）向转盘（202）方向移动的时候，挤压内侧的复位弹簧，同时带动推杆（2051）运动，推杆（2051）铰接在推动环（205）的外壁；当使用者穿戴的时候，向外拉动肩带（1011），肩带（1011）固定在转动杆（201）上，带动转动杆（201）一同转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军东部战区空军医院，其通讯地址为：210002 江苏省南京市秦淮区马路街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。